[发明专利]立体仓库非触式手势控制器与控制方法

摘要

一种立体仓库非触式手势控制器与控制方法，以装有中央控制单元的基板为基础，搭建由光发射管和光接收管成对组成的光信号模块，多个光信号模块可以根据立体仓库存放物品的实际行列数自由组合成对应于该立体仓库的控制界面。操作员只要通过手指在多个控制单元间移动，通过光信号模块中光信号的通断信息感知手指的运动轨迹，实现控制立体仓库搬运小车的运动。控制过程具有清晰的控制指向性，物品搬运操作便捷，提高工作效率。

主权项

一种立体仓库非触式手势控制器，包括基座，基座底部的电源输入端口、指示灯、编程端口，其特征在于：所述的基座上有多块显示器模块所组成的与立体仓库存储空间排布一致的显示区域，所述的显示区域的左右和上下边缘，分别安装有成对的光发射模块和光接收模块所组成的光信号模块，且左右和上下侧的光信号模块数量分别对应立体仓库存储空间的行数和列数；所述的光接收模块上有设置该光信号模块中光通断信息地址值的拨码盘；所述的基座中有中央控制单元，所述的光接收模块连接所述中央控制单元的信号输入端；所述的中央控制单元的输出信号连接至所述的显示器模块，并通过基座的信号输出口连接到伺服运动控制板卡；所述的光信号模块的光发射模块和光接收模块的侧面分别有插接口和插接头，所述的光接收模块的插接口和插接头具有供电和数据通信的总线功能；所述左右和上下的光信号模块中的光接收模块分别串接在一起成条状，并最终连接到信号终端；所述左右和上下的光信号模块中的光发射模块分别串接在一起成条状，并连接电源终端；所述的显示模块是LED显示器，所述的LED显示器包括，LED接收单元和LED模组；所述的LED模组是多块包括LED点阵显示单元和LED模块存储器的LED模块所组成的，所述的LED接收单元包括读写控制单元和数据处理单元；所述的LED接收单元与所述的中央控制单元连接，并控制所述的LED模组。