[发明专利]一种用于容器的码垛工艺

摘要

本发明公开了一种用于容器的码垛工艺，在码垛装置上设置两组码垛组件，每组码垛组件均包括设于机架上的码垛工位、用于向码垛工位输送容器的送料机构，码垛装置还包括依次经过两个码垛工位的用于向其输送垛板的输垛系统，两个码垛工位沿输垛系统的输送方向依次为第一码垛工位和第二码垛工位，输垛系统还用于将第一码垛工位上码完的容器垛输送至第二码垛工位上码完的容器垛的下方并将堆叠后的容器垛输送至存放区域。本发明工艺通过在码垛装置上设置两个码垛工位，并且通过对两个码垛工位上需要码放的容器层数的设置，使得两个送料机构在一个周期内动作的次数完全相同，降低了设备成本和使用成本，提高了码垛的效率和稳定性。

主权项

一种用于容器的码垛工艺，通过码垛装置对容器进行码垛，码放后的容器垛堆叠的层数为N，其中N为大于1的自然数，其特征在于：所述码垛工艺包括以下步骤:（1）在所述码垛装置上设置两组码垛组件，每组所述码垛组件均包括设于机架上的码垛工位、用于向所述码垛工位输送所述容器的送料机构，所述码垛装置还包括依次经过两个所述码垛工位的用于向其输送垛板的输垛系统，两个所述码垛工位沿所述输垛系统的输送方向依次为第一码垛工位和第二码垛工位，所述输垛系统，还用于将所述第一码垛工位上码完的所述容器垛输送至所述第二码垛工位上码完的所述容器垛的下方并将堆叠后的所述容器垛输送至存放区域；（2）在所述第一码垛工位上先码放位于下方的A层所述容器垛，其中A为大于0的自然数，所述输垛系统将其输送至所述第二码垛工位上；（3）在所述第一码垛工位上码放位于下方的B层所述容器垛，其中B为大于0的自然数且B+A=N，同时在所述第二码垛工位上码放位于上方的B层所述容器垛，所述输垛系统将所述第二码垛工位上的N层所述容器垛输送至存放区域，同时将所述第一码垛工位上的B层所述容器垛输送至所述第二码垛工位上；（4）在所述第一码垛工位上码放位于下方的A层所述容器垛，同时在所述第二码垛工位上码放位于上方的A层所述容器垛，所述输垛系统将所述第二码垛工位上的N层所述容器垛输送至存放区域，同时将所述第一码垛工位上的A层所述容器垛输送至所述第二码垛工位上；（5）重复步骤（3）和步骤（4），即能不间断的对所述容器进行码垛。