[发明专利]一种相位双向无级精确可调控制机构

摘要

一种相位双向无级精确可调控制机构，行星轮架设行星轮，行星轮A和行星轮B相互外啮合，每个行星轮A套在行星轮轴A上，每个行星轮B套在行星轮轴B上，行星轮架内部设太阳轮，行星轮A与太阳轮啮合，动力输入轴从太阳轮中心穿过，行星轮架外部设齿圈，行星轮B与齿圈啮合，齿圈与动力输出轴固连，连接轴固定在行星轮架上，行星轮架和涡轮同轴固接，涡轮与蜗杆相互啮合，蜗杆与驱动电机输出转轴相连，驱动电机、套筒联轴器和蜗杆组成蜗杆驱动电机，蜗杆驱动电机的输出转轴与电子控制单元ECU相连，电子控制单元ECU分别与角速度相位传感器A、B相连。本发明结构简单紧凑，工作稳定性和可靠性较高，具备动态连续调节输入输出相位的结构和功能。

主权项

一种相位双向无级精确可调控制机构，主要包括行星轮系、动力输入轴、动力输出轴、行星轮轴A、行星轮轴B、连接轴、涡轮、蜗杆、蜗杆驱动电机、电子控制单元ECU、角速度相位传感器A和角速度相位传感器B，其特征在于：行星轮系主要包括太阳轮、齿圈、行星轮架和行星轮A和行星轮B，行星轮架上设有至少两组行星轮，每组行星轮包括行星轮A和行星轮B，行星轮A和行星轮B相互外啮合，每个行星轮A套在行星轮轴A上，每个行星轮B套在行星轮轴B上，在行星轮架的内部设有太阳轮，上述行星轮A与太阳轮啮合，动力输入轴从太阳轮的中心穿过，在该行星轮架的外部设有齿圈，上述行星轮B与齿圈啮合，齿圈与动力输出轴固定连接，行星轮架和涡轮10同轴固接，涡轮与蜗杆相互啮合，该蜗杆与驱动电机的输出转轴通过套筒联轴器相连，驱动电机、套筒联轴器和蜗杆组成蜗杆驱动电机，蜗杆驱动电机的输出转轴与电子控制单元ECU相连，该电子控制单元ECU分别与角速度相位传感器A和角速度相位传感器B相连。