[发明专利]角钻机

摘要

本发明公开了一种角钻机，包括钻机平台、三连杆支撑机构、钻机。钻机平台可以方便的移动至施工位置后，由支撑杆进行紧固，固定整个角钻机。三连杆支撑机构即可以对钻机进行支撑，又可以通过调整各个连杆之间的长度和角度，准确的调整钻机的方向。钻机滑道紧凑的结构可方便的完成机头钻进的动作。主电机与机头的摆放位置更合理，在一定的空间内使钻进行程最大。

主权项

一种角钻机，是由以下部分组成：钻机平台、三连杆支撑机构、钻机；所述钻机平台包括：机架（101）、万向轮（102）、水平测量仪（105）、机箱（106）、控制台（107）；所述机架（101）下面设置四个万向轮（102）；所述水平测量仪（105）设置在机架上（101）；所述机箱（106）设置在机架上（101），机箱（106）内设置有液压泵站、变频器、断路器及各种电器设备；所述控制台（107）设置在机箱（106）上，控制台（107）上集中了各种液压、电器设备的显示和控制界面；所述三连杆支撑机构由三个可伸缩连杆组成，包括：支撑杆（103）、固定伸缩连杆（108）、自由伸缩连杆（109）；所述支撑杆（103）的一端与机架（101）连接，支撑杆（103）的两端设置有伸缩涨紧机构（104），所述固定伸缩连杆（108）连接支撑杆（103）和钻机滑道（110），固定伸缩连杆（108）连接支撑杆（103）的一端可以自由旋转，另一端与钻机滑道（110）的连接为固定连接；所述自由伸缩连杆（109）连接支撑杆（103）和钻机滑道（110），自由伸缩连杆（109）的两端都可以自由旋转，自由伸缩连杆（109）与支撑杆（103）的连接点，可以在支撑杆（103）上来回移动；每台角钻机有两套三连杆支撑机构，分别位于钻机的前部和后部；所述钻机包括：钻机滑道（110）、机头座（111）、机头（112）、驱动马达（113）、激光导向装置（114）、锚固装置（115）、机头推进马达（116）、机头水口（117）、链条（118）、钻杆（119）、钻头（120）；所述钻机滑道（110）由三连杆支撑机构支撑，机头座（111）可以在钻机滑道（110）上前后移动；钻机滑道（110）为空心，内部设置螺杆，螺杆由钻机滑道（110）后部的机头推进马达（116）带动旋转；所述机头座（111）内部设置螺母，钻机滑道（110）内的螺杆穿过机头座（111）内部的螺母，当钻机滑道（110）内的螺杆旋转时，就带动机头座（111）在钻机滑道（110）上移动；所述机头（112）位于机头座（111）上钻机滑道（110）的外侧，驱动马达（113）位于机头座（111）上钻机滑道（110）的内侧，驱动马达（113）的动力输出轮和机头（112）的动力输入轮位于机头座（111）的后部，它们之间由链条（118）连接；所述机头水口（117）设置在机头座（111）上，与机头（112）内部连通；所述激光导向装置（114）设置在钻机滑道（110）的后部；所述锚固装置（115）设置在钻机滑道（110）上；所述钻杆（119）安装在机头（112）前部，钻杆（119）内部为空心，与机头（112）内部连通，钻杆（119）由多节组成；所述钻头（120）为空心，钻头（120）安装在钻杆（119）的前端。