[发明专利]用于外科器械的无源预载和绞盘驱动

摘要

本发明公开一种自动医疗系统，该自动医疗系统利用连接于绕绞盘缠绕的腱的无源预载系统以控制该腱中的松弛的张力。该无源预载系统能够利用弹簧或其他结构对腱施加张力。当需要腱拉动该器械的结构构件时该绞盘可以由电机驱动。例如，为了施加夹紧压力或克服阻力运动该结构构件，绞盘摩擦可以产生腱张力，该张力是由无源预载系统施加的张力的许多倍。但是当不需要腱对构件施加力时，可以释放绞盘，以便弹簧系统提供足够的张力来防止腱横向移动或其他运行故障。在松弛的腱中的小张力能够减少腱摩擦，特别是在具有柔性轴的器械中。

主权项

1.一种系统，包括：包括可旋转绞盘的医疗器械，所述可旋转绞盘包括凸配合特征或凹配合特征，以及包括可旋转驱动电机的驱动系统，如果所述可旋转绞盘包括凹配合特征，则所述可旋转驱动电机包括凸配合特征，或者如果所述可旋转绞盘包括凸配合特征，则所述可旋转驱动电机包括凹配合特征，其中所述配合特征具有对准的接合配置和未对准的接合配置，在所述对准的接合配置中，所述可旋转驱动电机的旋转引起所述可旋转绞盘的旋转，在所述未对准的接合配置中，所述可旋转驱动电机的旋转不引起所述可旋转绞盘的旋转，其中所述配合特征中的一个包括轴，而所述配合特征中的另一个包括孔，并且其中在所述孔内完全延伸的所述轴在所述未对准的接合配置中在所述孔内可旋转并且在所述对准的接合配置中在所述孔内不可旋转，并且其中所述配合特征中的一个包括可压缩的伸出部分，并且所述配合特征中的另一个包括细长狭槽，并且其中所述可压缩的伸出部分在所述对准的接合配置中与所述细长狭槽接合，并且在所述未对准的接合配置中不与所述细长狭槽接合。