[发明专利]涵道动力装置及飞行器

摘要

本发明涉及涵道动力装置及飞行器，旋翼设置在涵道内，并使涵道划分为进气段和排气段，长度调节机构用于对涵道的长度进行调节，并使进气段与排气段的比值发生变化。由于设置了长度调节机构，可使涵道在轴线方向的长度能够进行调整，且使进气段与排气段的比值发生变化，从而能够保证旋翼在涵道的轴线方向的位置找到最佳。飞行器采用上述涵道动力装置。

主权项

飞行器，包括十字形机架，其特征在于：还包括四个涵道动力装置，所述四个涵道动力装置安装在所述十字形机架上;所述涵道动力装置包括涵道；旋翼，所述旋翼设置在所述涵道内,使所述涵道划分为进气段和排气段；长度调节机构，所述长度调节机构用于对所述涵道的长度进行调节，并使所述进气段与所述排气段的比值发生变化;所述长度调节机构为轴向可伸缩的套筒，所述套筒与所述涵道对接，所述套筒在所述涵道的轴线方向上伸缩；还包括与所述涵道动力装置对应设置的套筒移动机构，所述套筒移动机构安装在所述十字形机架上；所述套筒移动机构包括驱动电机、丝杆和套设在丝杆上的活动杆，活动杆的一端与丝杆连接，另一端与套筒连接；驱动电机工作时，带动丝杆的转动，进而带动活动杆的上升或者下降；所述飞行器还包括推力传感器，所述推力传感器用于检测所述涵道动力装置的实时推力信号，在所述套筒移动机构移动的过程中，即逐渐调整所述涵道的进气段和出气段的比例过程中，将检测到的实时推力信号传输至控制中心，所述控制中心对实时推力信号进行比较后确定控制所述套筒移动机构的最佳位置。