[发明专利]高解析触觉感测装置有效
| 申请号： | 201510186159.1 | 申请日： | 2015-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN104777483B | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 郑立婷;黄彦衡;陈宗凯;黄世杰;卢宏杰 | 申请（专利权）人： | 业成光电（深圳）有限公司;英特盛科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/02 | 分类号： | G01S15/02;G01S7/52;G01S7/521 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市龙华新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高解析触觉感测装置，其是针对现行的触觉传感器作一改良，此种高解析触觉感测装置是包括具有一超音波组件，以对一受测物体进行侦测并提供感测结果。此外，一缓冲层是设置于超音波组件之表面，一具有平滑表面之填平层是设置于缓冲层之上，以显露出该平滑表面，并以此平滑表面接触于受测物体，藉此降低与受测物体间因表面粗糙度而造成之干扰，于此，本发明可有效地提升触觉传感器之感测精度与解析能力。 | ||
| 搜索关键词： | 解析 触觉 装置 | ||
【主权项】：
一种高解析触觉感测装置，其特征在于，用于接触一受测物体并感知其触觉，该高解析触觉感测装置包括：一超音波组件，具有多个使用于发送及接收讯号之感测单元，以对该受测物体进行侦测并提供感测结果；一缓冲层，是设置于该超音波组件之表面；以及一填平层，是具有一平滑表面，其中，该填平层是设置于该缓冲层之表面，并露出该平滑表面，以利用该平滑表面接触该受测物体，降低与该受测物体间因表面粗糙度所造成之干扰；其中，该缓冲层的厚度大于该填平层的厚度，该填平层之厚度是大于3微米。
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