[发明专利]集成式伺服涂胶系统及涂胶控制方法有效
| 申请号： | 201510186276.8 | 申请日： | 2015-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN106140558B | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 郑磊;黄俊宇;邱正东 | 申请（专利权）人： | 上海通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/00 | 分类号： | B05C5/00;B05C11/10 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 王磊;周心志 |
| 地址： | 201206 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供了一种集成式伺服涂胶系统和一种涂胶控制方法，其中，集成式伺服涂胶系统的涂胶机构的控制系统集成在机器人控制系统中，其可根据机器人的移动速度实时控制出胶量。该涂胶系统和涂胶方法有效减少了整个设备的占地面积和制造成本，并且可通过机器人控制系统对涂胶参数进行各种预设，方便控制涂胶参数，同时减少了由于信号延迟而导致的涂胶不均匀的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 集成 伺服 涂胶 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种集成式伺服涂胶系统，其包括：机器人控制系统，机器人本体和喷枪组件，其特征在于：所述喷枪组件包括:胶泵；出胶机构，所述出胶机构具有进口和出口，所述出胶机构的进口与所述胶泵联接，所述出胶机构由伺服马达驱动，所述伺服马达与所述机器人控制系统联接，所述机器人控制系统控制所述伺服马达，并且所述伺服马达上设有伺服编码器将所述伺服马达的运动位置反馈给所述机器人控制系统；喷枪，所述喷枪与所述出胶机构的出口联接；其中，所述机器人本体由所述机器人控制系统控制，并且所述机器人本体操纵所述喷枪；所述出胶机构包括螺旋型定子壳体和匹配在其中的螺旋型转子，所述定子壳体与所述转子之间存在容纳胶的间隙，所述转子与所述伺服马达联接以随其转动，从而将所述间隙中的胶推送至所述喷枪。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司，未经上海通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510186276.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
