[发明专利]一种带有柔性轨道的筒体内环缝自动焊机

摘要

本发明公开了一种带有柔性轨道的筒体内环缝自动焊机，它包括焊机主体、供气机构、冷却机构、滚动机构，焊机主体包括焊枪，焊枪与送丝机相连，送丝机底部设有焊接摆动器；供气机构包括与焊机主体连接的焊接电源；滚动机构包括可调速滚轮架，筒体位于可调速滚轮架上，在筒体内环缝一圈设置柔性轨道，柔性轨道包括轨道基层，以及位于轨道基层中心位置的轨道，轨道凸设在轨道基层的表面，且轨道的两侧各设一排孔，两排孔间隔排列。本发明增加了行走小车、焊接摆动器及水冷焊枪，并在筒体内铺设轨道来实现压力容器内环缝全自动化焊接，不仅可以多条内环缝同时施焊，还可以实现一条或消除筒体在转动过程中的轴向窜动对焊接的不利影响。

主权项

一种带有柔性轨道的筒体内环缝自动焊机，它包括焊机主体、供气机构、冷却机构、滚动机构，其特征在于，所述焊机主体包括焊枪（7），所述焊枪（7）前端设有遮弧光挡板（8），所述焊枪（7）与送丝机（10）相连，所述送丝机（10）底部设有焊接摆动器（9），所述焊机主体还包括位于所述送丝机（10）和焊接摆动器（9）底部的调速小车（11）；所述供气机构包括与所述焊机主体连接的焊接电源（13），以及设于所述焊接电源（13）顶端的气体混合器（2），所述气体混合器（2）连接二氧化碳气瓶（1）和氩气瓶（14）；所述冷却机构包括循环水箱（12），所述循环水箱（12）与所述焊机主体连接，通入所述焊枪（7）；所述滚动机构包括可调速滚轮架（6），筒体（5）位于所述可调速滚轮架（6）上，在所述筒体（5）内环缝一圈设置柔性轨道（4），所述柔性轨道（4）包括轨道基层（15），以及位于所述轨道基层（15）中心位置的轨道（17），所述轨道（17）凸设在所述轨道基层（15）的表面，且所述轨道基层（15）的表面位于所述轨道（17）的两侧各设一排孔（16），两排所述孔（16）间隔排列。