[发明专利]一种用于对流段框架预制工作站的取料抓具在审
| 申请号： | 201510187217.2 | 申请日： | 2015-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN105773590A | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 王玉庆;段明涛;苏海亭;孙丹;王海峰;闫继超;李文军 | 申请（专利权）人： | 骏马石油装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 郑自群 |
| 地址： | 257500 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于对流段框架预制工作站的取料抓具，包括三轴滑台和抓具板，三轴滑台由相互之间滑动连接X向滑台、Y向滑台和Z向滑台构成，X向滑台用于在水平面内沿X向移动，Y向滑台用于在水平面内垂直于X向滑台方向移动，Z向滑台用于垂直于水平面上下移动，抓具板与Z向滑台的下端连接，Z向滑台内设置有旋转机构，使抓具板以Z向滑台为轴旋转。本发明的取料抓具设置有三轴滑台，在三维空间取料抓具可达到任何位置，并且，取料抓具的抓料板可绕Z轴旋转，可顺利的抓取在水平面内以任意角度放置的工件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 对流 框架 预制 工作站 取料抓具 | ||
【主权项】：
一种用于对流段框架预制工作站的取料抓具，其特征在于：包括三轴滑台和抓具板，三轴滑台由相互之间滑动连接X向滑台、Y向滑台和Z向滑台构成，X向滑台用于在水平面内沿X向移动，Y向滑台用于在水平面内垂直于X向滑台方向移动，Z向滑台用于垂直于水平面上下移动，抓具板与Z向滑台的下端连接，Z向滑台内设置有旋转机构，使抓具板以Z向滑台为轴旋转。
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