[发明专利]一种基于导航系统的自动大灯系统及其控制方法

摘要

本发明提供一种基于导航系统的自动大灯系统及其控制方法，自动大灯系统包括转向器灯操作杆、GPS导航系统、整车控制器、自动前大灯以及相关的控制线路，转向器灯操作杆和GPS导航系统分别与整车控制器相连接，将提取到的转向器灯操作杆内的转向信号以及GPS导航系统内的地图信息和当前的车辆位置传输至整车控制器，整车控制器连接至前大灯，通过控制算法使前大灯在唯一直道时保持大灯光继续照向车辆正前方，在多方向道路时控制前大灯进行左或右相应方向转动。以提前预知前方路况为目标，能明显提高车辆高速行驶时的安全性。

主权项

一种基于导航系统的自动大灯系统，其特征在于，包括转向器灯操作杆、GPS导航系统、整车控制器、自动前大灯以及相关的控制线路，转向器灯操作杆和GPS导航系统分别与整车控制器相连接，将提取到的转向器灯操作杆内的转向信号以及GPS导航系统内的地图信息和当前的车辆位置传输至整车控制器，整车控制器连接至前大灯；其中，所述整车控制器根据所述地图信息和所述当前的车辆位置信息判断车辆的前方道路是否为唯一通道道路或者多通道道路，若是唯一通道道路，则判断即将驶入的前方道路是否为直道或者弯道：若为直道，则继续保持大灯灯光照向车辆正前方即可；若为弯道，则提前对大灯进行自适应转向或灯光补偿；若前方道路为多通道道路，则默认前大灯照向正前方，此时所述整车控制器在接收到转向灯操作杆的转向灯信号后，当前方道路的偏离角度a∈(‑偏离界限值，+偏离界限值)时，控制车辆的前大灯偏移角度为偏离角度a，其中，以所述车辆当前所处的位置中心点为第一点，以距所述车辆正前方距离为设定值一的点为第二点，经第一点与第二点连成第一直线L1，以车辆Y轴为直线L2，直线L1与直线L2之间的夹角即为偏离角度a，以所述车辆Y轴正向为参照，当所述直线L1在所述直线L2的左方时，所述偏离角度a为正值，当所述直线L1在所述直线L2的右方时，所述偏离角度a为负值。