[发明专利]大行程自适应按摩机芯

摘要

本发明涉及一种大行程自适应按摩机芯，包括有按摩电机、按摩蜗轮箱、一对摆臂和行走机构；摆臂定位在按摩转轴上，摆臂前、后两角点设有按摩轮，第三角点连接有球头杆；行走机构包括行走电机、行走蜗轮箱、行走转轴及固定在行走转轴两端的齿轮和轨道轮；其中按摩转轴和行走转轴平行定位在机芯座上，按摩转轴两端分别定位有轨道轮；在机芯座上设有一滑槽，该滑槽中横穿有一滑杆；一对摆臂分立在机芯座两侧，定位有球头杆的球头座定位在滑杆上，该滑杆与机芯座间挂设有弹簧，弹簧始终保持摆臂后角点翘起趋势。本发明借助机芯座来定位按摩转轴和行走转轴，并由按摩转轴和行走转轴组成按摩机芯的行走支撑，具有简化结构的特点。

主权项

一种大行程自适应按摩机芯，包括有按摩电机、按摩蜗轮箱、一对摆臂和行走机构；所述摆臂定位在按摩转轴的偏心座上，摆臂前、后两角点活动定位有按摩轮，第三角点连接有球头杆，该球头杆活动定位在一球头座上；该按摩转轴由所述按摩电机经按摩蜗轮箱变速后带动；所述行走机构包括行走电机、行走蜗轮箱、行走转轴及固定在行走转轴两端的齿轮和轨道轮；所述行走转轴由行走电机经行走蜗轮箱变速后带动；其特征是：按摩转轴和行走转轴平行活动定位在机芯座上，按摩转轴处于机芯座中部，按摩转轴两端分别定位有轨道轮；在远离行走转轴一端的机芯座上设有一滑槽，该滑槽中横穿有一滑杆；一对摆臂分立在机芯座两侧，所述定位有球头杆的球头座活动定位在滑杆上，该滑杆在机芯座两侧分别挂设有一弹簧，弹簧另一端挂设在机芯座另一端的轴销上，弹簧始终保持摆臂后角点翘起趋势。