[发明专利]高炉炉顶布料器液压控制回路

摘要

本发明公开了一种高炉炉顶布料器液压控制回路，所述液压控制回路包括至少三个倾动液压缸，所述倾动液压缸均设置有单独的闭环控制回路，所述倾动液压缸的闭环控制回路用于实现各液压缸单独位置闭环控制以及布料器运动过程中液压缸位置的动静态补偿控制，所述液压控制回路还包括一个切换回路，所述切换回路用于实现单独闭环控制方式与自由同步控制方式之间的自动切换，本发明具有控制精度高、同步误差少、可靠性安全性好的特点，适合高炉炉顶高精度布料的要求，同时也能够在取消集中控制回路的基础上切换到自由同步模式。

主权项

一种高炉炉顶布料器液压控制回路，其特征在于：所述液压控制回路包括至少三个倾动液压缸，所述倾动液压缸均设置有单独的闭环控制回路，所述倾动液压缸的闭环控制回路用于实现各液压缸单独位置闭环控制以及布料器运动过程中液压缸位置的动静态补偿控制，所述液压控制回路还包括一个切换回路，所述切换回路用于实现单独闭环控制方式与自由同步控制方式之间的自动切换，单个所述闭环控制回路包括：比例阀（3.1）、第一液控单向阀（5.1）、第二液控单向阀（5.2）、第三液控单向阀（5.3）和换向阀（4.1）；其中，比例阀（3.1）的P口通过第一液控单向阀（5.1）连接至外部进油管道，比例阀（3.1）的T口连接至外部回油管道；比例阀（3.1）的A口通过第二液控单向阀（5.2）后连接至液压缸（1.1）的无杆腔；比例阀（3.1）的B口通过第三液控单向阀（5.3）后连接至液压缸（1.1）的有杆腔；比例阀（3.1）的P口的压力油通过比例阀换向后连通到比例阀A口或B口，所述换向阀（4.1）的P口、T口分别连接至外部进油管道和外部回油管道，B口连接至第一至第三液控单向阀（5.1‑5.3）的控制油口，所有第一至第三液控单向阀（5.1‑5.3）的泄油口连接至外部泄油管道L，所述切换回路包括：切换用电磁插装阀（11.1）；盖板插装阀（12.1‑12.3），所述切换回路通过电磁插装阀（11.1）顶装方向阀换向控制各液压缸进出油路的通断，每个所述闭环控制回路均包括至少一个安全保护模块：所述安全保护模块，用于当液压回路出现故障时，进行相应的泄油和补油的工作。