[发明专利]板材生产线自动出入库装置和方法

摘要

本发明公开了板材生产线自动出入库装置和方法，装置包括沿板材传送方向设置的板材输出区、入库导轨、库位区、出库导轨和板材输入区；其中，板材输出区和板材输入区分别设有辊道输送机；库位区内设有若干辊道输送机，排列成至少一排；两台输送小车分别置于入库导轨和出库导轨上，每台输送小车分别设有行驶电机和旋转编码器，以及一台或两台辊道输送机；各辊道输送机上分别设有辊筒电机，输出端设有用于板材到位检测的光电传感器；还包括主控制器，分别与辊筒电机、光电传感器、行驶电机和旋转编码器电连接。本发明设计合理，能够实现生产线上不同设备间板材的自动搬运，释放了人力，提高了工作效率和准确率，以及生产安全性。

主权项

板材生产线自动出入库装置，其特征在于，包括沿板材传送方向设置的板材输出区、入库导轨、库位区、出库导轨和板材输入区；其中，所述板材输出区内设有至少一台第一辊道输送机；库位区内设有若干第二辊道输送机，若干第二辊道输送机排列成至少一排；板材输入区内设有至少一台第三辊道输送机；两台输送小车分别置于入库导轨和出库导轨上，可沿导轨做直线往复运动；每台输送小车分别设有行驶电机和旋转编码器，以及一台或两台第四辊道输送机；所述第一、第二、第三、第四辊道输送机上分别设有辊筒电机，所述第一、第二、第三辊道输送机的输出端，以及第四辊道输送机的两端分别设有用于板材到位检测的光电传感器；所述装置还包括主控制器，所述主控制器分别与各辊道输送机上的辊筒电机和光电传感器，以及输送小车的行驶电机和旋转编码器电连接。