[发明专利]超声影像中感兴趣区域的追踪方法、装置和超声系统

摘要

本发明提供了一种病灶追踪方法、装置和超声系统，用于高效追踪病灶位置。本发明技术方案包括参考ROI获取步骤在第N帧图像获取用户输入的参考ROI；参考ROI处理步骤获取所述参考ROI内的图像特征信息H0以及所述参考ROI的几何中心坐标(x0，y0)；运动估计步骤在第N+I帧图像根据所述图像特征信息H0和所述几何中心坐标(x0，y0)，利用粒子滤波法对所述参考ROI进行运动估计；以及目标ROI确定步骤根据运动估计结果确定目标ROI的位置。通过实施本发明技术方案，能够提高ROI追踪Nidus的适用性，使得病灶追踪技术适用于更广泛的超声影像环境。

主权项

一种用于超声影像中感兴趣区域ROI的追踪方法，其特征在于，包括：参考ROI获取步骤：在第N帧图像获取用户输入的参考ROI；参考ROI为闭合图形；参考ROI处理步骤：获取所述参考ROI内的图像特征信息H0以及所述参考ROI的几何中心坐标(x0，y0)；所述图像特征信息的获取方式为：获取ROI内图像的x轴投影积分Px和y轴投影积分Py组成向量(Px，Py)作为图像特征信息；运动估计步骤：在第N+1帧图像根据所述图像特征信息H0和所述几何中心坐标(x0，y0)，利用粒子滤波法对所述参考ROI进行运动估计；以及目标ROI确定步骤：根据运动估计结果确定目标ROI的位置；其中，所述运动估计步骤包括：在所述第N+1帧图像基于(x0，y0)随机扩散若干个粒子；粒子扩散的方式为令x’＝x×随机距离×高斯随机数，y’＝y×随机距离×高斯随机数；以所述若干个粒子为几何中心获取其各自对应的浮动ROI；获取各个浮动ROI内的图像特征信息Hi；根据所述H0和所述Hi计算参考ROI和各个浮动ROI的相似度，其中，与参考ROI相似度最高的浮动ROI为目标ROI；所述运动估计步骤还包括预设次数的粒子再扩散，其中，每次扩散的粒子数量相同，再扩散的原始位置由前一次扩散中权重粒子的位置所确定；再扩散步骤包括：令粒子的权重值等于其对应的相似度；根据数值大小对权重值进行降序排列；获取排序靠前的若干个权重值所对应的粒子的坐标；在粒子的坐标上生成粒子总数乘以其对应权重值数量的新粒子；对新粒子进行随机扩散。