[发明专利]一种数字化X线图像的拼接方法及系统

摘要

本发明属于医学成像技术领域，提供了一种数字化X线图像的拼接方法及系统。该方法及系统采用了模板匹配方式实现图像对齐，避免了现有采用特征点检测及匹配的方式实现图像对齐时存在的特征点提取困难和匹配计算量大、易匹配失败的不足，减少了数字化X线图像的拼接时间，提高了效率。

主权项

一种数字化X线图像的拼接方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：依据输入的图像序列中各图像之间部分区域的相似性确定图像的拼接方向；对所述图像序列中相邻图像之间的重叠范围进行初始估计，确定匹配模板；依据所述匹配模板估计所述图像序列中相邻图像之间的空间变换矩阵；依据所述空间变换矩阵，计算所述图像序列的全局空间变换矩阵，并利用所述全局空间变换矩阵将所述图像序列中各图像的像素坐标统一到同一坐标系，完成所述图像序列的对齐；对对齐后的所述图像序列中的各相邻图像进行图像融合，得到全景图；其中，所述依据输入的图像序列中各图像之间部分区域的相似性确定图像的拼接方向的步骤包括以下步骤：对输入的原始图像序列进行下采样处理，得到采样后图像序列；选取所述采样后图像序列中各图像的底部中间的部分区域作为竖直方向的相似性匹配模板；计算每一相似性匹配模板与所述采样后图像序列中相邻的下一图像的上半部分各像素点的归一化互相关系数，并确定每一相似性匹配模板的归一化互相关系数最大值及下一图像中的对应像素点坐标；判断所述归一化互相关系数最大值是否均大于设定阈值，是则确定所述原始图像序列的拼接方向为竖直方向，否则将所述采样后图像序列中各图像均沿同一旋转方向旋转90度；选取旋转后图像序列中各图像的底部中间的部分区域作为竖直方向的相似性匹配模板；计算每一相似性匹配模板与所述旋转后图像序列中相邻的下一图像的上半部分各像素点的归一化互相关系数，并确定每一相似性匹配模板的归一化互相关系数最大值及下一图像中的对应像素点坐标；判断归一化互相关系数最大值是否均大于设定阈值，若均大于设定阈值，则确定原始图像序列的拼接方向为水平方向。