[发明专利]一种动态雷达环境知识库建模方法

摘要

本发明提供一种动态雷达环境知识库建模方法。本发明分为两个阶段第一阶段，利用历史知识构建一个静态的雷达环境知识库，对每个辅助知识项赋初值时是在笛卡尔坐标系下；第二阶段，利用即时信息和实时数对雷达环境知识库进行动态更新。本发明在雷达知识辅助系统的背景下系统地构建雷达环境知识库，达到系统、实用性强的目的。

主权项

一种动态雷达环境知识库建模方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、静态雷达环境知识库建模阶段：S11、初始化雷达参数；S12、建立以雷达为中心的笛卡尔坐标系；S13、判断雷达距离分辨率是否低于数字高程数据分辨率，如是，以数字高程分辨率确立笛卡尔坐标系下单元格大小，如否，以雷达距离分辨率确立笛卡尔坐标系下单元格大小；S14、确定雷达环境知识库中的辅助知识项，对每个辅助知识项赋初值；每个单元格对应一个辅助知识项向量，一个辅助知识项向量中包括雷达环境知识库中的全部辅助知识项；S15、根据雷达距离分辨率和角度分辨率，将笛卡尔坐标系下的单元格以及对应的辅助知识项向量转化到极坐标系下；S2、动态更新阶段：S21、从雷达及辅助传感器接收探测数据；所述辅助传感器为除雷达外的其它传感器；S22、根据获取的探测数据类型确定雷达环境知识库中需要更新的辅助知识项；S23、利用当前接收的探测数据得到当前时刻下各单元格中需要更新的辅助知识项的即时值；S24、各单元格对当前时刻的辅助知识项的即时值进行数据平滑处理更新对对应的辅助知识项：p^n(i,j)=(1-w)p^n-1(i,j)+wpn(i,j)]]>其中，(i,j)为极坐标系下的单元格的位置，pn(i,j)表示当前时刻n单元格(i,j)需要更新的辅助知识项的即时值，表示当前时刻n更新后最终结果，表示上一时刻n‑1更新后最终结果，权值w∈[0,1]。