[发明专利]行架式工业机器人与数控车床联动控制系统在审
| 申请号： | 201510189922.6 | 申请日： | 2015-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN106141223A | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 李维;陈杰;贺超;钱莉莉;徐霞 | 申请（专利权）人： | 思维福特南通精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B23B25/00 | 分类号： | B23B25/00;B23B25/06;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 行架式工业机器人与数控车床联动控制系统，包括行架式工业机器人、数控车床；所述行架式工业机器人通过机械手进行取件；其特征在于：机器人收到指令“回零”后，机械手进行取料—装料/取件—送件回料仓；同时数控车床收到指令“回零”后，主轴准停—门开—卡盘松开—卡盘夹紧—关门—加工。其高效、稳定、节约人力资源。 | ||
| 搜索关键词： | 架式 工业 机器人 数控车床 联动 控制系统 | ||
【主权项】：
行架式工业机器人与数控车床联动控制系统，包括行架式工业机器人、数控车床；所述行架式工业机器人通过机械手进行取件；其特征在于：机器人收到指令“回零”后，机械手进行取料—装料/取件—送件回料仓；同时数控车床收到指令“回零”后，主轴准停—门开—卡盘松开—卡盘夹紧—关门—加工。
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