[发明专利]头戴式手术摄像系统有效
| 申请号： | 201510189947.6 | 申请日： | 2015-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN104796669B | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 柴凡 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军兰州军区兰州总医院 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所 11308 | 代理人： | 李兴寰 |
| 地址： | 730050 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种头戴式手术摄像系统，包括护目镜、摄像机、无线信号传输单元、微处理器以及控制摄像机角度的角度控制装置，所述护目镜包括镜框和镜片，所述摄像机与所述镜框铰接，所述角度控制装置包括第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述微处理器信号连接用于控制所述摄像机镜头的上下摆动；所述摄像机与微处理器连接，所述微处理器与无线信号传输单元电路连接。本发明的头戴式手术摄像系统，通过微处理器和角度控制装置对摄像机的控制可实现对目标的追踪和定位，并防止摄像画面的抖动，另外学员可远程控制摄像机的拍摄角度，提高系统的交互性。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像机 角度控制装置 手术摄像系统 微处理器 头戴式 无线信号传输单元 第一驱动装置 护目镜 镜框 微处理器连接 微处理器信号 可远程控制 摄像机镜头 电路连接 上下摆动 摄像画面 交互性 抖动 镜片 铰接 追踪 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种头戴式手术摄像系统，包括护目镜(10)、摄像机(20)、无线信号传输单元(30)、微处理器(40)以及控制摄像机角度的角度控制装置，所述护目镜包括镜框(11)和镜片(12)，所述摄像机(20)与所述镜框(11)铰接，所述角度控制装置包括第一驱动装置(51)，所述第一驱动装置(51)与所述微处理器(40)信号连接用于控制所述摄像机(20)镜头的上下摆动；所述摄像机(20)与微处理器(40)连接，所述微处理器(40)与无线信号传输单元(30)电路连接；所述无线信号传输单元(30)用于接收学员远程控制摄像机拍摄角度的控制信号；所述角度控制装置还包括第二驱动装置(52)，所述第二驱动装置(52)用于控制所述摄像机(20)的镜头左右摆动；所述头戴式手术摄像系统还包括与所述微处理器(40)电连接的倾角传感器(60)，所述倾角传感器(60)设置在所述摄像机(20)上；所述摄像机(20)通过球窝关节(21)与所述镜框(11)万向铰接，所述第一驱动装置(51)和第二驱动装置(52)分别由弹簧(53)、拉索(54)、线性执行机构(55)组成，所述线性执行机构(55)采用电动伸缩螺杆，所述弹簧设置在摄像机(20)与镜框(11)之间，所述拉索的一端与摄像机(20)的一端连接，拉索的另一端与线性执行机构连接，线性执行机构的伸缩运动可拉动拉索，进而拉动摄像机(20)绕球窝关节(21)中心摆动，所述弹簧用于摄像机(20)的复位，所述第一驱动装置(51)中的弹簧和拉索与第二驱动装置(52)中的弹簧和拉索角度相互垂直。
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