[发明专利]传感器结构松动检测的方法

摘要

本发明涉及传感器结构松动检测的方法，本方法以传感器为监测对象，读取收集传感器的输出信息，设计高通滤波器，将输出信号和高通滤波器系数通过卷积公式计算得出新的序列，对新序列所有元素取绝对值，累加一定长度的元素，通过累加值与判断阈值的比较，做出松动抖动的判断；本发明能够对传感器有无松动抖动做出判断，提高传感器使用的可靠性和安全性。

主权项

传感器结构松动检测的方法，包括以下步骤：(1)设置k阶高通滤波器产生k阶滤波器系数：设置传感器采样频率为η，并根据传感器滤波需求设置滤波器阶数、阻带频率和通带频率；设计高通滤波器，并导出设置好的滤波器系数，滤波器系数记为滤波器系数序列b(m)，滤波器系数序列b(m)的长度记为l，序列号m从1开始；(2)采集传感器的输出信号：已知采样频率为η，实时采集传感器的输出信息，将采集的数据按照采集顺序记为传感器数据序列a(z)，序列号z从1开始；(3)连续不断采集传感器数据，将传感器数据序列a(z)和滤波器系数序列b(m)带入卷积公式得出新的序列y(n),并实时不断的计算y(n),卷积公式如下：y(n)=Σi=1la(n-i)·b(i)]]>其中：y(n)为经过卷积运算以后所得到的一个新的序列，n为经过卷积运算以后所得到的一个新的序列y(n)的序号，a(n‑i)为传感器数据序列，b(i)为滤波器系数序列，l为滤波器系数序列的长度，i为1,2，3……l‑2,l‑1，l；(4)将新的序列y(n)中每个元素取绝对值，取新序列中的任意一段长度为len的数据并相加得到判断变量sum；其中序列y(n)中序列号n＜l的数据均视为无效数据而舍去；sum=Σn=xx=len-1|y(n)|]]>其中sum为最终松动抖动所用到的判断变量，len为取得该任意一段数据的长度参数，y(n)为卷积公式产生的新的序列，n为序列y(n)的序号，x为该任意一段数据的起始序列号，x≥l；(5)将判断变量sum与判断阈值对比，大于判断阈值则说明传感器输出数据有问题；小于判断阈值说明传感器正常。