[发明专利]红外弱小目标检测跟踪方法及其装置有效
| 申请号： | 201510190521.2 | 申请日： | 2015-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN104766334B | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 周慧鑫;倪曼;秦翰林;赵营;成宽洪;延翔;荣生辉;李肖;温志刚;赵东;王炳健;庞英名 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/194 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司61114 | 代理人： | 李罡 |
| 地址： | 710071*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种红外弱小目标检测跟踪方法，根据改进的四阶偏微分方程方法对原始红外图像进行处理获得背景抑制和目标增强后的红外图像，根据分块自适应阈值分割的方法提取所述获得的红外图像中候选目标的位置信息以及数目信息，最后根据高斯混合实现的势概率假设密度(GM‑CPHD)滤波器对提取的候选目标的位置信息和数目信息进行多目标状态和数目估计，通过GM‑CPHD滤波器实现对多个红外弱小目标的状态和数目的精确稳定估计；本发明还公开了一种红外弱小目标检测跟踪装置，通过本发明能够易于实现且效果明显优于传统的背景抑制方法，避免了传统多目标跟踪的数据关联问题，能够更加稳定的实时估计随时间变化的多目标状态和数目。 | ||
| 搜索关键词： | 红外 弱小 目标 检测 跟踪 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
一种红外弱小目标检测跟踪方法，其特征在于，该方法为：根据改进的四阶偏微分方程方法对原始红外图像进行处理获得背景抑制和目标增强后的红外图像，根据分块自适应阈值分割的方法提取所述获得的红外图像中候选目标的位置信息以及数目信息，最后根据高斯混合实现的势概率假设密度(GM‑CPHD)滤波器对提取的候选目标的位置信息和数目信息进行多目标状态和数目估计，通过GM‑CPHD滤波器实现对多个红外弱小目标的状态和数目的精确稳定估计；所述根据改进的四阶偏微分方程方法对原始红外图像进行处理获得背景抑制和目标增强后的红外图像，具体为：设k表示红外图像序列的帧数，红外图像的大小为M×N，初始时刻k＝1；首先，读取红外图像中的第k帧，采用改进的四阶偏微分方程对第k帧图像进行处理，即将式(1)：所定义的扩散系数s(x)带入式(2)：中，对原始红外图像进行处理，获得背景抑制和目标增强后的红外图像。
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