[发明专利]一种钵苗移栽机导苗投苗装置

摘要

本发明提出的专门用于穴盘苗移栽机导苗投苗的装置，投苗时通过检测环进行检测，确定投苗节拍及启停筛分装置。苗沿着导苗筒的斜壁滑到闭合的鸭嘴中，由气缸驱动鸭嘴的开合来控制苗的投放的动作，达到调整苗间距、准确投放的目的；鸭嘴的形状有助于保证苗在传送过程中的姿态，有助于提高移栽的成功率。此外，检测装置及筛分装置的引入可以提高投苗效率以及苗田的利用率，进一步提高最终成活率。

主权项

一种钵苗移栽机导苗投苗装置，包括检测环、导苗筒(5)、气缸(17)、机架(7)、开合机构(16)、鸭嘴(14)与筛分装置，其特征在于，所述导苗筒(5)通过导苗筒固定架(6)倾斜地固定安装在所述机架(7)上，所述导苗筒(5)由PVC材料制成，所述导苗筒固定架(6)由钢管焊接而成，所述机架(7)通过螺栓固定安装在钵苗移栽机上；所述气缸(17)安装在气缸固定座(18)内，所述气缸固定座(18)通过内六角螺钉固定在所述机架(7)上；所述开合机构(16)安装在所述机架(7)上，所述气缸(17)的活塞杆通过螺栓与开合机构(16)连接；所述鸭嘴(14)通过转轴(15)固定安装在机架(7)上，且其可以在所述开合机构的控制下打开或闭合；所述筛分装置设置于所述鸭嘴(14)的正下方；所述检测环包括检测环固定板(2)、光电传感器发射端(1)、光电传感器接收端(4)、摄像头(3)与视觉检测系统，所述光电传感器发射端(1)与光电传感器接收端(4)安装于检测环固定板(2)的左右两侧；所述摄像头安装于所述检测环固定板(2)的后侧；所述光电传感器用于检测导苗筒(5)内是否有苗，所述摄像头(3)用于拍摄照片，以便于视觉检测系统识别苗的好坏；所述筛分装置包括筛框(11)、废苗箱(12)与鼓风机(8)；所述筛框(11)设置于所述鸭嘴(14)的正下方，筛框(11)分为左右两半，且其可以通过筛框轴(10)打开或闭合；筛分通道(13)设置于所述筛框(11)的左端，鼓风通道(9)设于所述筛框(11)的右端；当视觉检测系统所识别的苗为好苗时，筛框打开，苗从鸭嘴(14)中掉落至苗田；当视觉检测系统所识别的苗为坏苗时，筛框(11)保持闭合，鼓风机(8)开启，苗被鼓风机(8)吹至废苗箱(12)中，从而完成坏苗的剔除。