[发明专利]一种家庭服务机器人在审
| 申请号： | 201510190846.0 | 申请日： | 2015-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN106043488A | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 贺威;葛树志;秦晖;唐忠樑;陈汝佳;叶国金 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;B25J5/00;B25J17/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 林辉轮;王芸 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种家庭服务机器人，包括躯干、头部、上肢和底盘，头部可旋转设于躯干上，头部包括用于采集外界环境信息的视觉传感器，上肢包括两个分别位于躯干两侧可弯曲的上肢骨架，底盘可平移和旋转，躯干可弯曲；视觉传感器将信息传送到控制系统，控制系统控制躯干、头部、上肢和底盘的运动。家庭服务机器人通过视觉传感器采集外界的环境信息，通过控制系统的处理，驱动底盘实现前后左右移动以及旋转等运动，也可以驱动躯干弯曲以及上肢运动，实现机器人各种仿人动作，在处理目标追踪过程中，机器人能够实现对目标的追踪，适用于家庭服务以及其他服务场合，尤其能够完成对独居老人或病人进行仿人的陪伴和照顾工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 家庭 服务 机器人 | ||
【主权项】：
一种家庭服务机器人，包括躯干(2)、头部(1)、上肢(3)和底盘(4)，其特征在于，所述头部(1)可旋转设于所述躯干(2)上，所述头部(1)包括用于采集外界环境信息的视觉传感器(11)，所述上肢(3)包括两个分别位于所述躯干(2)两侧可弯曲的上肢骨架(31)，所述底盘(4)可平移或/和旋转，所述躯干(2)可弯曲；所述视觉传感器(11)将信息传送到控制系统，所述控制系统控制所述躯干(2)、头部(1)、上肢(3)和底盘(4)的运动。
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