[发明专利]一种热电池集流片组件自动粘接设备及组装工艺

摘要

本发明涉及一种热电池集流片组件自动粘接设备及组装工艺，包括九个主要步骤，分别为石棉纸自动拾取放置；石棉纸的定位夹紧；石棉纸内环切割去除；内圆区域边缘点胶；放置不锈钢片；不锈钢片粘合固定；石棉环的外圆切割；集流片的拾取放置；边角料的拾取放置。通过设计新的集流片组件自动粘接设备，改变原有的组装工艺，对集流片进行组装，能够有效的提高不锈钢片与集流片的内圆区域的安装精度，改善点胶质量，提高了粘结质量，通过数控激光切割机替代原有的冲压设备，减少了冲压设备所需模具的数量，提高了设备对不同尺寸集流片的实用性，通过上述的设备和组装工艺配合完成集流片的组装，提高了产品的质量和生产效率。

主权项

一种采用热电池集流片组件自动粘接设备进行热电池集流片组件的组装工艺，其特征在于，它包括以下几个组装步骤：第一步，石棉纸（12）自动拾取放置，通过安装在二维数控平台（1）上的吸取装置，移动到安装在二维数控平台（1）上的高温石棉纸盒（2）的放置区吸取整张石棉纸（12），然后放置于二维数控平台（1）上的粘结工作区（3）；第二步，石棉纸（12）的定位夹紧，通过电磁自动夹紧装置（13）将放置于粘结工作区（3）的石棉纸（12）四边定位压紧，保证其在加工过程中与工作台不会发生相对位移；第三步，石棉纸（12）内环切割去除，根据需要的石棉环（10）的尺寸，将其基本参数输入到数控系统中，安装在二维数控平台（1）上的激光切割机根据设定的参数自动切除石棉环（10）的内圆区域（14），留下带有圆孔的石棉纸（12）；第四步，内圆区域（14）边缘点胶，通过安装在二维数控平台（1）上的自动点胶装置（8）将适量的胶水（15）均匀涂抹在内圆区域（14）的边缘，涂抹的胶水（15）所形成的环形区域和石棉环（10）的尺寸相同；第五步，放置不锈钢片（9），涂胶完成之后通过安装在二维数控平台（1）上的吸取装置，从不锈钢片料盒（7）中自动依次吸取不锈钢片（9）通过定位放置于每个对应的内圆区域（14）上，并保证不锈钢片（9）与内圆区域（14）的同心度；第六步，不锈钢片（9）粘合固定，不锈钢片（9）放置完成之后，将放置于二维数控平台（1）上的重力压板（6）通过自动搬运设备放置于安装有不锈钢片（9）的石棉纸（12）上，同时自动启动热风从石棉纸（12）下面加热不锈钢片（9）和石棉纸（12），从而加快胶水的粘合，保证不锈钢片（9）和石棉纸（12）的粘合质量和粘合强度，加热时间可以通过数控系统输入进行选择；第七步，石棉环（10）的外圆切割，通过重力压板（6）保温保压一定时间之后，由自动搬运设备取走重力压板（6），然后启动激光切割机沿不锈钢片（9）的外圆进行切割石棉环（10）的外圆，切割完成之后将形成脱离石棉纸（12）的集流片（11）；第八步，集流片（11）的拾取放置，集流片（11）组装切割完成之后，启动吸取装置将集流片（11）从石棉纸（12）上取下，放置到二维数控平台（1）上的成品堆垛盘（4）上，留下石棉纸（12）的边角料（16）；第九步，边角料（16）的拾取放置，集流片（11）取走之后启动吸取装置将边角料（16）取走放置于二维数控平台（1）上的边角料桶（5）中。