[发明专利]一种可弯曲机器人躯干机构

摘要

本发明公开了一种可弯曲机器人躯干机构，包括躯干骨架，躯干骨架包括上肢支撑骨架、膝腰支撑骨架和下肢支撑骨架，分别从上到下依次设置，其中上肢支撑骨架、膝腰支撑骨架之间旋转连接有腰关节，膝腰支撑骨架、下肢支撑骨架之间旋转连接有膝关节。该躯干机构包括上肢支撑骨架、膝腰支撑骨架、下肢支撑骨架，分别通过腰关节、膝关节连接实现旋转，因此该躯干结构可以形成类人的腰部、膝部弯曲结构，其不同于现有的大多数柱状机器人躯干，可应用于家庭服务机器人的躯干设计，使机器人具备类人的弯腰屈膝动作，在这一基础上能够极大丰富机器人未来功能的相关开发，具有广泛的应用。

主权项

一种可弯曲机器人躯干机构，包括躯干骨架，其特征在于，所述躯干骨架包括从上到下依次设置的上肢支撑骨架(1)、膝腰支撑骨架(2)和下肢支撑骨架(3)，所述上肢支撑骨架(1)、膝腰支撑骨架(2)之间旋转连接有腰关节(4)，所述膝腰支撑骨架(2)、下肢支撑骨架(3)之间旋转连接有膝关节(5)。