[发明专利]复式滑轮无级变距稀植移钵装置

摘要

本发明涉及复式滑轮无级变距稀植移钵装置。目的是提供的变距装置实现将穴孔排布密集穴盘中的育苗杯的按排转移到排布稀疏的穴盘，为后续的全自动的稀植移钵作业提供更高效率。技术方案是：复式滑轮无级变距稀植移钵装置，其特征在于：包括悬挂机构、安装在悬挂机构上的N个移动爪夹机构以及驱使各爪夹机构运动的驱动机构；悬挂机构包括横梁、侧板、光轴以及固定板，光轴与横梁平行布置；N个移动爪夹机构布置在固定板的两侧，每个移动爪夹机构包括滑块安装板、滑块以及手爪；驱动机构包括电机、齿轮齿条组件以及钢丝绳组件。

主权项

复式滑轮无级变距稀植移钵装置，其特征在于：包括悬挂机构、安装在悬挂机构上的N个移动爪夹机构(4)以及驱使各爪夹机构运动的驱动机构；悬挂机构包括水平布置的横梁(1)、垂悬固定在横梁两端的侧板(2)、水平固定在两侧板之间的至少两条光轴(9)以及垂悬固定在光轴中部的固定板(5)，光轴与横梁平行布置；N个移动爪夹机构对称布置在固定板的两侧，每个移动爪夹机构包括竖直布置的滑块安装板(4‑7)、固定在滑块安装板背面并与两条光轴配合的滑块(4‑5)以及安装在滑块安装板底端的手爪(3)；驱动机构包括电机(5‑2)、齿轮齿条组件以及钢丝绳组件；电机固定在固定板上；齿轮齿条组件包括水平固定在横梁底部的齿条(8)以及安装在各内侧滑块安装板顶部的齿轮(4‑1)；钢丝绳组件包括分别安装在电机轴(5‑3)、固定板、两侧板、各内侧滑块安装板上的钢丝轮(7)以及若干条钢丝绳(6)，各内侧滑块安装板上的钢丝轮分别通过一钢丝绳与其外侧相邻的滑块安装板连接，电机轴上的钢丝轮(5‑4)通过两条钢丝绳分别与固定板两侧的两个滑块安装板连接，安装板上的钢丝轮(5‑6)通过两条钢丝绳绳分别绕过两侧板上的钢丝轮后与最外侧的两个滑块安装板连接；各内侧滑块安装板上的齿轮分别通过皮带及带轮与自身的钢丝轮连接，电机轴通过皮带(4‑4)及带轮(4‑3)与固定板上的钢丝轮(4‑6)连接。