[发明专利]一种钵苗移栽机穴盘输送定位投苗方法

摘要

本发明提出了一种实现钵苗移栽机穴盘输送定位投苗的方法，首先手动控制链传动组件，安放两盘穴盘后切换到自动进给，穴盘到达额定位置时，到位传感器发出信号停止穴盘进给，外部取苗爪将苗送到导苗筒上方，相机进行拍照以识别是否为好苗，苗顺着导苗筒滑到开合机构鸭嘴里；如果是好苗，等植苗鸭嘴运动到导苗筒鸭嘴正下方时，气缸驱动开合机构鸭嘴打开，苗落入植苗鸭嘴内；如果是坏苗，开合机构鸭嘴保持关闭，植苗鸭嘴运动离开开合机构鸭嘴的正下方时，气缸驱动开合机构鸭嘴打开，将苗投到地上；当取完一整排的所有苗时，穴盘继续进给到下一排，取苗爪继续开始取苗，如此循环直到取完穴盘中所有幼苗。

主权项

一种钵苗移栽机穴盘输送定位投苗方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，将穴盘输送定位投苗装置中链传动组件的进给模式设置为手动控制，并且相继将两个穴盘(2)放置于所述穴盘输送定位投苗装置中的传动杆(30)上；第二步，将链传动组件的进给模式转为自动进给，在驱动装置(10)的带动下，穴盘(2)进给到额定位置，穴盘底部压下到位传感器组件(11)的上压片(36)，所述上压片(36)带动下压片旋转，进而下压片(37)压下微动开关(38)的触点，所述微动开关(38)触发产生信号，所述穴盘(2)停止进给；第三步，取苗爪(8)开始工作，苗被取苗爪(8)移送到导苗筒(17)上方，相机(4‑2)进行拍照，识别系统判断是否是好苗，随后取苗爪(8)根据识苗结果进行投苗；第四步，导苗筒(17)具有有一定的斜度，苗从导苗筒(17)内滑到开合机构鸭嘴(24)里，气缸(20)控制开合机构鸭嘴(24)的开合；如果是好苗，等植苗鸭嘴运动到导苗筒鸭嘴正下方时，气缸(20)驱动开合机构鸭嘴(24)打开，苗落入植苗鸭嘴(6)内；如果是坏苗，则在植苗鸭嘴运动到导苗筒鸭嘴正下方时开合机构鸭嘴(24)保持关闭，植苗鸭嘴(6)运动离开开合机构鸭嘴(24)的正下方时，气缸(20)驱动开合机构鸭嘴(24)打开，将苗投到地上；第五步，取苗爪(8)投完苗，取苗爪立即返回，取同一排的下一个苗，并且在前一个苗已经被释放后投放该苗到导苗筒里，如此完成工序的循环；取苗爪(8)逐个逐排取苗，当取完第一排中所有的苗时，到位传感器组件(11)中微动开关(38)的触点松开，链传动组件(9)带动穴盘(2)继续进给；当穴盘的第二排到达额定位置时，到位传感器组件(11)中微动开关(38)的触点再次被压合，所述穴盘(2)停止进给，取苗爪(8)继续开始取苗；第六步，当取苗爪将两盘穴盘(2)中所有的苗取完后，回到第一步，再次放置两盘穴盘，由此开始循环工作。