[发明专利]空地激光通信的空中通信终端初始指向误差的野外测试方法

摘要

本发明涉及一种空地激光通信的空中通信终端初始指向误差的野外测试方法，由空中通信终端、地面通信终端、空中控制系统、地面遥控与监视系统、空中数传电台、地面数传电台、空中GPS/INS捷联导航系统、地面GPS/INS捷联导航系统组成；其特征在于空中通信终端、空中数传电台和空中GPS/INS捷联导航系统都通过电缆与空中控制系统连接，地面通信终端、地面数传电台和地面GPS/INS捷联导航系统都通过电缆与地面遥控与监视系统连接。其在进行野外空地激光通信过程中，为了对空中通信终端的初始指向误差进行有效评估，分析各因素对初始指向误差的影响情况，以减少捕获不确定区域，缩短捕获时间。

主权项

空地激光通信的空中通信终端初始指向误差的野外测试方法，由空中通信终端、地面通信终端、空中控制系统、地面遥控与监视系统、空中数传电台、地面数传电台、空中GPS/INS 捷联导航系统、地面GPS/INS 捷联导航系统组成；其特征在于：空中通信终端、空中数传电台和空中GPS/INS 捷联导航系统都通过电缆与空中控制系统连接，地面通信终端、地面数传电台和地面GPS/INS 捷联导航系统都通过电缆与地面遥控与监视系统连接；其具体步骤如下：步骤1、空地动态激光通信所有工作单元分别通电自检，进入工作状态；步骤2、地面遥控与监视系统接收地面GPS/INS 捷联导航系统发送的地面GPS/INS 数据和地面通信终端的工作状态数据，并将地面GPS/INS 数据和地面控制命令数据通过地面数传电台发送给空中数传电台，然后由空中控制系统接收，地面遥控与监视系统发送的控制命令信息包也是空中控制系统接收的信息包；步骤3、空中控制系统接收空中GPS/INS 捷联导航系统发送的空中GPS/INS 数据和空中通信终端的工作状态数据，并将空中GPS/INS 数据和空中通信终端的工作状态数据通过空中数传电台发送给地面数传电台，然后由地面遥控与监视系统接收，空中控制系统发送的状态信息包也是地面遥控与监视系统接收的信息包；步骤4、地面遥控与监视系统控制地面通信终端发射地面粗信标光，并通过地面数传电台向空中控制系统发送发射空中粗信标光命令数据；步骤5、如果空中控制系统通过空中数传电台接收到发射空中粗信标光命令数据，空中控制系统控制空中通信终端发射粗信标光；步骤6、如果空中粗信标光处于发射状态，地面遥控与监视系统控制地面通信终端进行随动指向；如果地面粗信标光处于发射状态，地面遥控与监视系统通过地面数传电台向空中控制系统发送空中随动指向命令数据；步骤7、如果空中控制系统通过空中数传电台接收到空中随动指向命令数据，空中控制系统控制空中通信终端随动指向；步骤8、如果地面通信终端和空中通信终端都处于随动指向状态，地面遥控与监视系统通过地面数传电台向空中控制系统发送空中扫描捕获命令数据；步骤9、如果空中控制系统通过空中数传电台接收到空中扫描捕获命令数据，空中控制系统控制空中通信终端进行扫描捕获；步骤10、如果空中通信终端成功捕获到地面粗信标光，地面遥控与监视系统控制地面通信终端切换到精信标光状态；步骤11、如果地面通信终端处于精信标光状态，地面遥控与监视系统通过地面数传电台向空中控制系统发送空中精跟踪命令数据；步骤12、如果空中控制系统通过空中数传电台接收到空中精跟踪命令数据，空中控制系统控制空中通信终端启动空中精跟踪；步骤13、如果空中精跟踪处于稳定状态，地面遥控与监视系统通过地面数传电台向空中控制系统发送空中粗精信标光切换命令数据；步骤14、如果空中控制系统通过空中数传电台接收到空中粗精信标光切换命令数据，空中控制系统控制空中通信终端切换到精信标光状态；步骤15、如果空中通信终端处于精信标光状态，地面遥控与监视系统保存地面通信终端工作状态数据中的空中精信标光在粗跟踪视场中的脱靶量，该脱靶量就是空中通信终端的初始指向误差；通过以上步骤实现了对空地激光通信空中通信终端的初始指向误差的野外测试。