[发明专利]一种用于车辆的双重认证进门控制方法

摘要

本发明公开了一种用于车辆的双重认证进门控制系统及其控制方法，系统包括钥匙端控制系统、车辆端控制系统，钥匙端控制系统包括钥匙端部件和钥匙端控制电路，车辆端控制系统包括车辆端控制电路，钥匙端身份信息与车辆端身份信息一致。驾驶者带着电子钥匙进入车辆有效范围，车辆端自动向钥匙端发低频唤醒信号，继而自动检测电子钥匙的身份和合法性，检测到身份一致才能打开车门和后备箱锁，控制系统还会在驾驶者进入本车辆内自动检测电子钥匙所在位置，自动使车辆上电、发动机点火和启动引擎。该双重认证进门控制系统及其控制方法能彻底改变原有汽车的按遥控器开车门锁、打开车门、插钥匙、发动机点火启动等步骤，提高了车辆操作的自动化和安全性。

主权项

1.一种用于车辆的双重认证进门控制方法，包括用于车辆的双重认证进门控制系统，所述用于车辆的双重认证进门控制系统包括钥匙端控制系统和车辆端控制系统，所述钥匙端控制系统包括钥匙端部件和钥匙端控制电路，所述车辆端控制系统包括车辆端控制电路，所述钥匙端控制电路的身份信息与车辆端控制电路的身份信息一致，所述身份信息包括车辆及车型的制造商代码、车型序列号、车辆编号、密码函数和数据，车辆的身份信息经主机厂和零部件供应商加密后存放在该车辆的钥匙端控制电路和车辆端控制电路内，所述钥匙端部件包括钥匙外壳、钥匙后盖、无线天线、钥匙链和标志按钮部件，所述钥匙外壳内置钥匙端控制电路并与钥匙后盖装配连接，所述无线天线的上端设置于钥匙外壳上，无线天线的下端与钥匙端控制电路连接，所述钥匙链设置于钥匙外壳底部，所述标志按钮部件包括天线折叠按钮、开车门按键、后备箱按键、锁车门按键、指示灯、车型商标，所述车型商标粘贴于钥匙外壳上，所述天线折叠按钮、开车门按键、后备箱按键、锁车门按键、指示灯分布设置于钥匙外壳表面并各自通过数据线连接钥匙端控制电路，所述钥匙端控制电路包括微处理器(MCU1)、低频天线、低频发射器电路、低频接收器电路、滤波补偿电路(I)、编码/解码电路(I)、硬件加/解密电路(I)、安全电可擦只读存储器(Secure EEPROM)、三维唤醒接收电路、三维防盗电路、指示灯及指示灯电路、电池及晶振电路，所述车辆端控制电路包括嵌入式微处理器(MCU2)、高频天线、高频发射器电路、高频接收器电路、滤波补偿电路(II)、编码/解码电路(II)、硬件加/解密电路(II)、车辆基站端电可擦只读存储器(EEPROM)、三维低频天线、低频收发电路、输入/输出及外设接口电路、CAN/LIN接口电路、车辆电池及电路、5V电源稳压电路，在驾驶员携带车辆钥匙端部件进入车辆有效范围内时，车辆端控制电路自动向钥匙端控制电路发出低频唤醒信号，车辆端控制电路与钥匙端控制电路的身份信息自动进行双重认证，其特征在于：该方法包括如下步骤：S1，唤醒钥匙端控制电路，如果唤醒信号与钥匙端控制电路中的唤醒模式值一致则进入S2；在S1中，当驾驶员拿着钥匙端部件或将其装在口袋里走进本车辆的有效范围时，车辆端控制电路自动向钥匙端控制电路发出134.2KHZ低频唤醒信号；如果这个唤醒信号与钥匙端控制电路中的唤醒模式值一致，钥匙端控制电路的三维唤醒接收电路被唤醒；如果这个唤醒信号与钥匙端控制电路中的唤醒模式值不一致，或者有随机噪声，或者有其它干扰信号来唤醒钥匙端控制电路，则钥匙端控制电路的三维唤醒接收电路不被唤醒，在S1中，当钥匙端控制电路的三维唤醒接收电路被唤醒后，钥匙端控制电路的134.2KHZ低频天线和低频接收器电路能够保证钥匙端控制电路在三个方向都能检测和收集到该车辆端发出的信号，所以当钥匙端控制电路的三维唤醒接收电路唤醒后，首先接收和分析该车辆端发出的认证口令；如果这个认证口令与钥匙端控制电路一致，钥匙端控制电路自动通知车辆端控制电路并进入步骤S2进行身份信息发送；如果这个认证口令与钥匙端控制电路不一致，则不理或放弃这个认证口令，并自动使三维唤醒接收电路休眠；S2，车辆端控制电路请求钥匙端控制电路发送身份信息的命令；在步骤S2中，车辆端控制电路请求钥匙端控制电路发送身份信息的命令，当钥匙端控制电路收到请求发送身份信息命令时，通过其低频天线和低频发射器电路，把钥匙端控制电路的身份信息经加密后发送给车辆端控制电路；当车辆端控制电路收到钥匙端控制电路的经加密后的身份信息时，自动与保存在车辆端控制电路的加密身份信息进行校验；如果经校验后其校验值与保存在车辆端控制电路的校验值一致时进入步骤S3进行解密；如果有干扰、破坏、篡改和冒充等现象时，经校验后其校验值与保存在车辆端控制电路的校验值就会不一致，则自动放弃接收的身份信息，于是重新回到步骤S1进行唤醒；S3，钥匙端控制电路进行身份信息加密和车辆端控制电路进行解密；在步骤S3中，车辆端控制电路和钥匙端控制电路的加密和解密的算法由汽车制造商提供，它们是经加密后储存于车辆端控制电路的由嵌入式微处理器(MCU2)控制的车辆基站端电可擦只读存储器(EEPROM)和钥匙端控制电路的由微处理器(MCU1)控制的安全电可擦只读存储器(Secure EEPROM)中；当车辆端控制电路收到钥匙端控制电路的经加密后的身份信息后，首先对钥匙端控制电路经加密后的身份信息进行脱密；如果脱密后的身份信息与车辆端控制电路的身份信息一致，则车辆端控制电路打开车门锁和后备箱锁，并等待驾驶员开门进入然后转入后续进程；如是脱密后的身份信息与车辆端控制电路的身份信息不一致，不能打开车门锁和后备箱锁，而重新回到步骤S1进行唤醒；S4，车辆端控制电路自动进行检测，如果正常则进入后续进程；在步骤S4中，当驾驶员进入驾驶室时，本车辆的车辆端控制电路就能自动检测到放置于于车内任何部位或仍放在驾驶员口袋里的钥匙端部件；如果检测到本车辆的钥匙端部件在车内，就能使车辆发动机控制部件自动加电、点火和启动引擎，驾驶员就可按开始键并按照操作规程驾驶车辆；如果检测到本车辆的钥匙端部件不在车内，而且又不在有效范围内，则马上锁车门和锁后备箱，不管任何原因，整个流程结束；在步骤S4中，当驾驶员驾驶该车辆到达目的地并按停止键时，如果离开本车辆一定距离范围时，本车辆端控制电路检测不到车内和车外的钥匙端部件时，本车辆的车辆端控制电路就会自动锁车门和锁后备箱；当发现车辆的车门或后备箱未锁好时，就会发出报警信号，提醒驾驶员检查相应的部位，并等待重新关闭相应的车门或后备箱；当车门和后备箱关好后，车辆自动锁好车门锁和后备箱锁，整个流程结束；在步骤S4中，如果驾驶员不想驾驶该车辆，但又想从车内或后备箱内进行存放物品或取出物品操作时，可在有效范围内按钥匙端部件的开车门按键或后备箱按键；当本车辆的车辆端控制电路接收到开车门或开后备箱按键信号时，同样需要经过车辆端控制电路对钥匙端控制电路的身份信息进行认证的过程；如果经车辆端控制电路对钥匙端控制电路的身份信息进行校验和检测通过后，则立即对钥匙端控制电路的身份信息进行解密并与车辆端控制电路的身份信息进行比较，如果两者一致就自动开启车门锁或后备箱锁，如果不一致则不开启车门锁或后备箱锁；当驾驶员存放物品或取出物品操作完毕后，需按钥匙端部件中的开车门按键或后备箱按键，此时车辆在原地不加电而且发动机不启动的情况下，自动锁车门或锁后备箱；在步骤S4中，如果汽车行驶到某地并未熄火时，如果按车内开门按键或按钥匙端部件中的开车门按键或后备箱按键时，则车辆直接自动开启本车辆的车门锁或后备箱锁；当操作完毕后，再按锁车门按键或后备箱按键时，则自动锁车门或后备箱；当发现车门或后备箱未关闭好时，同样会发出报警信号并直到操作正确为止。