[发明专利]基于单脉冲引航系统和伪卫星场的无人机回收系统和方法有效
| 申请号： | 201510193979.3 | 申请日： | 2015-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN104777448B | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 于进勇;鹿珂珂;陈勇;寇昆湖;薛梅;王超;矫永康 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军航空工程学院 |
| 主分类号： | G01S1/08 | 分类号： | G01S1/08;G01S19/42 |
| 代理公司： | 中国人民解放军海军专利服务中心11044 | 代理人： | 刘书岩,王丽婷 |
| 地址： | 264001 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于单脉冲引航系统和伪卫星场的无人机回收系统和回收方法，回收系统由单脉冲引航系统、伪卫星场、机载系统和系统交互控制单元组成；在无人机回收导引过程中，分阶段分别采用单脉冲引航系统和伪卫星场对无人机进行导引，信号精度高，抗干扰能力强，可为无人机的着陆/舰提供不依赖于导航卫星的导引信号，可在天基导航卫星被摧毁或信号被干扰的情况下，实现无人机的自主着陆/舰。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 脉冲 引航 系统 卫星 无人机 回收 方法 | ||
【主权项】：
基于单脉冲引航系统和伪卫星场的无人机回收方法，使用的回收系统由单脉冲引航系统(1)、伪卫星场(2)、机载系统(3)和系统交互控制单元(4)组成，其特征在于，包括以下步骤：S1.确定距离D1和D2；S2.由系统交互控制单元(4)与机载系统(3)进行数据链通信，获取无人机的位置信息，然后计算出无人机距回收系统的距离；S3.当无人机距回收系统的距离≤D1时，由系统交互控制单元(4)开启单脉冲引航系统(1)，由单脉冲引航系统(1)跟踪无人机并向无人机提供引航信号；S4.当无人机距回收系统的距离≤D2时，由系统交互控制单元(4)切换为由伪卫星场(2)向无人机提供回收信号；S5.机载系统(3)的信号处理机根据伪卫星场(2)提供的信号，实时解算无人机的位置，并发送给无人机的飞控系统，控制无人机着陆或着舰。
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