[发明专利]一种用于医院门诊的导航方法和装置

摘要

本发明提供了一种用于医院门诊的导航方法和装置，该方法包括接收到达设定的目标位置的导航请求；确定用户到达目标位置的导航路线；根据检测的重力加速度信息和水平加速度信息确定用户行走的水平速度值，根据方向传感器检测的确定用户行走的方向；实时对用户当前的定位信息进行校正，根据所述校正后的定位信息确定用户在地图中的位置，直到到达目标位置。本发明能够有效的提高定位的精度，提高导航的准确度和导航效率。

主权项

一种用于医院门诊的导航方法，其特征在于，所述方法包括：接收到达设定的目标位置的导航请求；加载医院室内地图信息，根据获取的用户当前位置信息确定用户到达目标位置的导航路线；在用户行走过程中，根据检测的重力加速度信息和水平加速度信息确定用户行走的水平速度值，根据方向传感器检测的确定用户行走的方向；根据地图上设定的用户允许的位置范围以及接收到的定位基站的定位信息以及气压传感器，实时对用户当前的定位信息进行校正，得到校正后的定位信息；根据所述校正后的定位信息确定用户在地图中的位置，直到到达目标位置；所述水平速度值确定过程如下：检测用户的加速度大小以及变化的频率与行走速度的对应关系；根据重力加速度传感器检测的加速度上下变化的幅度值和上下变化的频率值，查找与其对应的第一水平运动速度值；根据水平加速度传感器的输出值计算用户的第二水平运动速度值；根据预设的权值、第一水平运动速度值和第二水平运动速度值得到修正后的水平运动速度值；所述预设的权值取第一水平运动速度值和第二水平运动速度值的平均值或根据运动的场景而选择不同的权值。