[发明专利]一种自动调节贴合曲面的吸盘抓取装置

摘要

本发明涉及一种自动调节贴合曲面的吸盘抓取装置，导向轴与直线轴承滑配，在直线轴承两侧的导向轴上套上弹簧，直线轴承插入关节轴承内紧配，两侧用轴用卡簧限位，关节轴承置于关节轴承座内，并用孔用卡簧紧固，导向轴末端旋配带球头连接板，带球头连接板上旋配真空吸盘组件，关节轴承座焊接在摆杆末端，摆杆上紧固一个双轴气缸，摆杆中部有耳轴，与第二耳轴座铰接，摆杆前端与鱼眼接头铰接，带中耳轴的气缸与第一耳轴座铰接，带中耳轴的气缸顶端旋配鱼眼接头，第一耳轴座和第二耳轴座固定在固定板上。本装置以压缩空气作为吸附的唯一能源，够迅速可靠的抓取工件，特别是表面为曲面，凹凸不平的工件。

主权项

一种自动调节贴合曲面的吸盘抓取装置，其特征在于，包括第一耳轴座（1）、带中耳轴的气缸（2）、鱼眼接头（3）、摆杆（4）、第二耳轴座（5）、关节轴承（6）、直线轴承（7）、弹簧（8）、导向轴（14）、关节轴承座（9）、真空吸盘组件（10）、带球头连接板（11）、双轴气缸（12）、固定板（13），所述导向轴（14）与直线轴承（7）滑配，在直线轴承（7）两侧的导向轴（14）上套上弹簧（8），直线轴承（7）插入关节轴承（6）内紧配，两侧用轴用卡簧限位，关节轴承（6）置于关节轴承座（9）内，并用孔用卡簧紧固，导向轴（14）末端旋配带球头连接板（11），带球头连接板（11）上旋配真空吸盘组件（10），关节轴承座（9）焊接在摆杆（4）末端，摆杆（4）上紧固一个双轴气缸（12），摆杆（4）中部有耳轴，与第二耳轴座（5）铰接，摆杆（4）前端与鱼眼接头（3）铰接，带中耳轴的气缸（2）与第一耳轴座（1）铰接，带中耳轴的气缸（2）顶端旋配鱼眼接头（3），第一耳轴座（1）和第二耳轴座（5）固定在固定板（13）上。