[发明专利]一种三维触觉系统在审
| 申请号： | 201510194364.2 | 申请日： | 2015-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN104820492A | 公开（公告）日： | 2015-08-05 |
| 发明（设计）人： | 马涛;杨学锋;蔡喜光;顾杰;李运玺;王呈敏 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250022 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种三维触觉系统，使使用者在一个不存在的场景中能够真真切切的看到，并触摸到场景中的“物体”。本发明所提出的一种三维触觉系统，包括CAD系统、三维成像系统、姿态探测系统、多自由度机械臂系统、触觉呈现系统、保护系统，以及总控制系统--三维成像微处理器，所述姿态探测系统、多自由度机械臂系统、触觉呈现系统、保护系统分别与三维成像微处理器之间通过总线接口连接，三维成像系统与三维成像微处理器之间通过射频信号无线连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 触觉 系统 | ||
【主权项】：
一种三维触觉系统，包括CAD系统、三维成像系统、姿态探测系统、多自由度机械臂系统、触觉呈现系统、保护系统，以及总控制系统‑‑三维成像微处理器，所述姿态探测系统、多自由度机械臂系统、触觉呈现系统、保护系统分别与三维成像微处理器之间通过总线接口连接，三维成像系统与三维成像微处理器之间通过射频信号无线连接。
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