[发明专利]直流电机闭环控制的方法和系统有效
| 申请号： | 201510194898.5 | 申请日： | 2015-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN104811106B | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 陈军;彭安怡 | 申请（专利权）人： | 深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院 |
| 主分类号： | H02P7/18 | 分类号： | H02P7/18 |
| 代理公司： | 深圳市深软翰琪知识产权代理有限公司 44380 | 代理人： | 吴雅丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及现金处理机技术领域，尤其涉及一种直流电机闭环控制的方法和系统，所述方法包括：通过滤波单元对采样数据进行过滤，剔除其中异常数据，得到滤波数据；所述滤波数据转换成速度值，通过周期波动处理单元对所述速度值进行处理，再经均衡处理单元提取到一个速度平均值；通过PID运算模块将所述速度平均值转换成PWM值；将所述PWM值反馈给驱动模块，以调节直流电机的速度，本发明剔除了采样数据中的异常值，并对采样数据进行周期离散和均衡，降低了采样数据的波动，使最后输出的PWM值更符合实际运行效果，使直流电机的驱动更加稳定，挖钞速度更均匀。 | ||
| 搜索关键词： | 直流电机 闭环控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种直流电机闭环控制的方法，其特征在于，包括：通过滤波单元对采样数据进行过滤，剔除其中异常数据，得到滤波数据；所述异常数据是指采样数据中超过预设的阈值的数据，所述预设的阈值为采样数据平均值的0.9倍和1.1倍，即数据小于采样数据平均值的0.9倍或大于采样数据平均值的1.1倍则为异常数据；将所述滤波数据转换成速度值，通过周期波动处理单元对所述速度值进行处理，再经均衡处理单元提取到一个速度平均值；所述周期波动处理单元用于对所述速度值进行周期离散；所述均衡处理单元用于将离散后的速度值进行周期均衡；通过PID运算模块将所述速度平均值转换成PWM值；所述PID运算模块包括PID运算单元和定点处理运算单元，所述PID运算单元采用位置式PID算法将所述速度平均值转换为PWM值；所述定点处理运算单元采用定点乘除法的控制模式；将所述PWM值反馈给驱动模块，以调节直流电机的速度。
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