[发明专利]一种鱼眼图像校正方法和鱼眼图像校正装置

摘要

本发明公开了一种鱼眼图像校正方法和鱼眼图像校正装置，其中，上述鱼眼图像校正方法包括：获取鱼眼镜头采集到的鱼眼图像：确定所述鱼眼图像的有效区域的半径：确定所述鱼眼镜头在采集所述鱼眼图像时的镜头视角：根据公式和分别将所述鱼眼图像中的每个像素点映射到一平面上：输出映射在所述平面上的图像。本发明方案将鱼眼镜头的实际镜头视角作为鱼眼图像校正的一输入参数，因此，能够实现对镜头视角不足180°的鱼眼镜头所拍摄的鱼眼图像的校正，相对于传统的鱼眼图像校正方法，应用范围更广。

主权项

一种鱼眼图像校正方法，其特征在于，包括：获取鱼眼镜头采集到的鱼眼图像；确定所述鱼眼图像的有效区域的半径，其中，所述鱼眼图像的有效区域为一圆形区域；确定所述鱼眼镜头在采集所述鱼眼图像时的镜头视角；根据第一公式和第二公式分别将所述鱼眼图像中的每个像素点映射到一平面上；输出映射在所述平面上的图像；其中，所述第一公式为：所述第二公式为：${\mathrm{\β}}_A={\cos }^{-1}\left(\frac{y_A\sin \frac{\mathrm{\γ}}{2}}{r\sin \mathrm{\α}}\right)={\cos }^{-1}\left(\frac{y_A\sin \frac{\mathrm{\γ}}{2}}{r\sin \left({\cos }^{-1}\left(\frac{x_A}{r}\sin \frac{\mathrm{\γ}}{2}\right)\right)}\right);$在所述第一公式和所述第二公式中，r为所述鱼眼图像的有效区域的半径，x_A和y_A表示所述鱼眼图像中的像素点A在所述有效区域中的横坐标值和纵坐标值，α_A和β_A表示所述像素点A映射在所述平面上的横坐标值和纵坐标值，γ表示所述鱼眼镜头在采集所述鱼眼图像时的镜头视角。