[发明专利]汽车后保险杠专用机械手取件治具无效
| 申请号： | 201510195201.6 | 申请日： | 2015-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN104772762A | 公开（公告）日： | 2015-07-15 |
| 发明（设计）人： | 徐宣文;麻民思;黎保源 | 申请（专利权）人： | 柳州正远机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙) 45113 | 代理人： | 韦微 |
| 地址： | 545006 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种汽车后保险杠专用机械手取件治具，包括两根长纵梁、两根短横梁和两根纵向拉梁，所述的两根长纵梁上设置有用于与机械手连接的连接板，两根短横梁连接在两根长纵梁上，本发明的创新点在于：所述的两根纵向拉梁连接在其中一根长纵梁上并位于两根短横梁之间，每根纵向拉梁上均通过安装平板连接有引拔气缸Ⅰ，引拔气缸Ⅰ连接有真空吸盘Ⅰ，所述的每根短横梁均通过L型安装板连接两个引拔气缸Ⅱ，每个引拔气缸Ⅱ均连接有真空吸盘Ⅱ。本发明是特别适用于上汽通用五菱公司宏光汽车的后保险杠的取件工作，采用该治具后不需要再依靠人工取件，能够确保正常取件，提高了生产的效率和合格率。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 保险杠 专用 机械手 取件治具 | ||
【主权项】：
一种汽车后保险杠专用机械手取件治具，包括两根长纵梁（2）、两根短横梁（7）和两根纵向拉梁（3），所述的两根长纵梁（2）上设置有用于与机械手连接的连接板（1），两根短横梁连接在两根长纵梁上，其特征在于：所述的两根纵向拉梁（3）连接在其中一根长纵梁（2）上并位于两根短横梁（7）之间，每根纵向拉梁（3）上均通过安装平板（6）连接有引拔气缸Ⅰ（4），引拔气缸Ⅰ连接有真空吸盘Ⅰ（5），所述的每根短横梁（7）均通过L型安装板（8）连接两个引拔气缸Ⅱ（9），每个引拔气缸Ⅱ均连接有真空吸盘Ⅱ（10）。
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