[发明专利]基于OpenCv卡尔曼滤波器的车载隧道识别方法及其系统在审
| 申请号： | 201510195354.0 | 申请日： | 2015-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN104794447A | 公开（公告）日： | 2015-07-22 |
| 发明（设计）人： | 何照丹;孙文健 | 申请（专利权）人： | 深圳市航盛电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 罗志伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种精度高的基于OpenCv卡尔曼滤波器的车载隧道识别方法及其系统。本发明提供了一种基于OpenCv卡尔曼滤波器的车载隧道识别方法，包括以下步骤：S1、对存储器中的车道模板进行匹配；S2、对隧道位置进行预测，并且进行计算；S3、判断距离是否超出阀值；S4、如果超出阀值，则报警，如果没有超出阀值，则更新存储器中的车道模板并返回步骤S1。本发明的有益效果是：提高了隧道识别的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 opencv 卡尔 滤波器 车载 隧道 识别 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
一种基于OpenCv卡尔曼滤波器的车载隧道识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、对存储器中的车道模板进行匹配；S2、对隧道位置进行预测，并且进行计算；S3、判断距离是否超出阀值；S4、如果超出阀值，则报警，如果没有超出阀值，则更新存储器中的车道模板并返回步骤S1。
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