[发明专利]一种基于位姿估计的测棒快速标定装置和方法在审
| 申请号： | 201510195405.X | 申请日： | 2015-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN104807476A | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 张旭;程伟;郑泽龙 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01B11/00 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于位姿估计的测棒快速标定装置和方法。装置包括一个具有既定分布目标靶点的测棒、一个相机、一个标定辅件、一台计算机；方法步骤为所述标定辅件放置在相机视场范围之内，将测棒的测棒测头前端置于标定辅件上的一个定孔，围绕该定孔摆动测棒，分别置于i个不同位姿，其中i≥3的自然数，同时相机拍摄当前位姿下的测棒，所述相机与计算机连接，将采集的图像在计算机上利用图像处理的方法得到各个位姿下的位姿参数，通过相关算法计算得到各个目标靶点的中心点在以测棒测头中心为原点的右手坐标系下的精确三维坐标。本发明标定装置及方法为非接触式光学测量系统精度保障奠定了基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 估计 快速 标定 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种基于位姿估计的测棒快速标定装置，其特征在于，包括一个具有既定分布目标靶点（1）的测棒（2）、一个相机（3）、一个标定辅件（4）、一台计算机（5）；所述标定辅件（4）放置在相机（3）视场范围之内，将测棒（2）的测棒测头（6）前端置于标定辅件（4）上的一个定孔，围绕该定孔摆动测棒（2），分别置于i个不同位姿，其中i≥3的自然数，同时相机（3）拍摄当前位姿下的测棒（2），所述相机（3）与计算机（5）连接，将采集的图像在计算机（5）上利用图像处理的方法得到各个位姿下的位姿参数，通过相关算法计算得到各个目标靶点（1）的中心点在以测棒测头（6）中心为原点的右手坐标系下的精确三维坐标。
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