[发明专利]一种城市交通为应急车辆放行的方法和系统

摘要

本发明公开了一种城市交通为应急车辆放行的方法和系统，所述方法包括应急车辆与控制中心通信、控制中心规划最优路线、控制中心实时更新最有路线，信号机对到达路口的应急车辆进行放行；所述系统包括应急车辆端、信号机端以及控制中心，应急车辆端包括车载终端以及分别与之连接的GPRS模块和Zigbee发送模块，信号机端包括信号机控制器以及分别与之连接的信号灯、电子屏和Zigbee接收模块。本发明在发生事故后提前对相应的救援路线做规划，提前预留救援路线，并且可以在车辆到达路口时为其优先让行，节约了救援时间，提高了救援质量。

主权项

一种城市交通为应急车辆放行的方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)应急车辆的车载终端在接到救援信息后，将车辆位置信息、车辆自然信息、车速信息、事故地点信息、是否返程信息通过无线通信发送给控制中心；所述车辆自然信息包括应急车辆的编号和应急车辆的类型；(2)控制中心根据车辆位置与事故地点之间的道路交通情况，规划出一条最优路线后将路线信息发送给应急车辆的车载终端，同时根据车速信息及最优路线的路程计算应急车辆到达各交通信号机的时间，并将应急车辆的自然信息、到达各交通信号机的时间和预留车道信息发送给各交通信号机；(3)应急车辆的车载终端在接收到最优路线后按该路线前往事故地点，并将车辆位置信息、车速信息实时发送给控制中心，控制中心将接收到的应急车辆的实时车速信息与设置的低速阀值比较，当实时车速低于低速阀值时，表示该路线拥堵，控制中心重新规划路线发送给应急车辆的车载终端，计算应急车辆到达新路线上各交通信号机的时间，并将应急车辆的自然信息、到达各交通信号机的时间发送给新路线上各交通信号机；沿途的交通信号机根据控制中心发送的信息，在电子屏上显示应急车辆的自然信息、应急车辆的到达时间和预留的车道信息；(4)应急车辆到达交通口时，应急车辆的车载终端与交通口的信号机建立无线通信，应急车辆将本车信息和放行请求发送给信号机，信号机将接收到的车辆信息与控制中心发来的车辆信息进行匹配，确认是否放行，放行后，信号机向控制中心发送已放行车辆的信息。