[发明专利]一种伸臂检测装置、伸缩臂起重机及其方法

摘要

本发明公开了一种伸臂检测装置、伸缩臂起重机及其方法。该伸臂检测装置包括销位标识板、销位检测接近开关和控制装置，其中销位检测接近开关和控制装置电连接。在伸缩臂每个节臂内侧都设置销位标识板；当销位检测接近开关检测到销位标识板时产生检测信号，并将该检测信号传输至控制装置；控制装置根据该检测信号判断缸销与缸销孔是否对准。本发明中，控制装置根据从销位检测接近开关接收的检测信号判断缸销与缸销孔是否对准，从而解决了识别缸销与缸销孔是否对准的技术问题，不再需要起重机操作者伸缩油缸往返多次寻找缸销孔的位置，提高了插缸销的成功率和工作效率。

主权项

一种伸臂检测装置，其特征在于，包括：销位标识板、销位检测接近开关和控制装置；在伸缩臂每个节臂内侧都设置所述销位标识板；当所述销位检测接近开关检测到所述销位标识板时产生检测信号，并将所述检测信号传输至控制装置；所述控制装置根据所述检测信号判断缸销与缸销孔是否对准；所述销位标识板包括：第一销位标识板和第二销位标识板；所述销位检测接近开关包括：第一销位检测接近开关和第二销位检测接近开关；所述第一销位检测接近开关用于当检测到所述第一销位标识板时产生第一检测信号，并将所述第一检测信号传输至所述控制装置；所述第二销位检测接近开关用于当检测到所述第二销位标识板时产生第二检测信号，并将所述第二检测信号传输至所述控制装置；其中，所述控制装置根据所述第一检测信号和所述第二检测信号判断缸销与缸销孔是否对准。