[发明专利]一种冰淇淋插棒机

摘要

本发明涉及一种冰淇淋插棒机。该冰淇淋插棒机包括料箱、输送带组、推棒机构、翻转机构和插棒机构，料箱设置在输送带组的输入段一端，推棒机构、输送带组的输出段、翻转机构和插棒机构依次平行设置；放置于料箱的木棒由输送带组的输入段输送，到达输送带组的输出段并到位后，由推棒机构将木棒由输送带组推到翻转机构，翻转机构翻转将木棒送到插棒机构下方，插棒机构夹取木棒，待翻转机构翻转离开后，插棒机构向下活动进行插棒。本发明采用多机构一体化配合的方式，实现冰淇淋木棒的输送排序，排序后由输送带传递至插棒机构，完成插棒。结构简单便于实现，且更加稳定，占用空间小，各结构间磨损较少，有利于各机构之间的长期配合使用。

主权项

1.一种冰淇淋插棒机，其特征在于：包括料箱(1)、输送带组(2)、推棒机构(3)、翻转机构(4)和插棒机构(5)，所述料箱(1)设置在输送带组(2)的输入段一端，所述推棒机构(3)、输送带组(2)的输出段、翻转机构(4)和插棒机构(5)依次平行设置；放置于料箱(1)的木棒由输送带组(2)的输入段输送，到达输送带组(2)的输出段并到位后，由推棒机构(3)将木棒由输送带组(2)推到翻转机构(4)，翻转机构(4)翻转将木棒送到插棒机构(5)下方，插棒机构(5)夹取木棒，待翻转机构(4)翻转离开后，插棒机构(5)向下活动进行插棒；还包括有平移机构(6)，所述平移机构(6)与翻转机构(4)配合设置，所述翻转机构(4)上的木棒工位数量为插棒机构(5)上木棒工位数量的2倍，间距为1/2；所述翻转机构(4)第一次翻转将木棒送到插棒机构(5)下方时，由插棒机构(5)夹取1/2数量的木棒；翻转机构(4)翻转离开后由平移机构(6)将翻转机构(4)平移一个翻转机构(4)上木棒工位的距离，插棒机构(5)向下第一次插棒并复位；翻转机构(4)第二次翻转将木棒送到插棒机构(5)下方，由插棒机构(5)夹取剩下1/2数量的木棒，待翻转机构(4)翻转离开后，插棒机构(5)向下活动进行第二次插棒；所述翻转机构(4)包括翻转夹具组(41)、设置在翻转夹具组(41)下部的横轴(42)、通过连杆机构与横轴(42)连接的旋转气缸(43)；所述平移机构(6)包括设置在横轴(42)一端的平移气缸，所述平移气缸控制横轴(42)来回平移调整横向位置，所述旋转气缸(43)的远端部通过球轴承(44)可摆动的设置；所述翻转夹具组(41)包括翻转支架(411)、固定设置在翻转支架(411)上的固定夹(412)、设置在翻转支架(411)和固定夹(412)之间的多个活动夹(413)，所述固定夹(412)上具有等距排列的配合槽(4126)，所述活动夹(413)相对应的设置在配合槽(4126)中，所述活动夹(413)通过弹性部件(414)可活动的设置在翻转支架(411)上并在配合槽(4126)中活动；所述固定夹(412)由多块子夹体(4121)组成，所述子夹体(4121)包括上挡板(4122)和下固定块(4123)，所述上挡板(4122)和下固定块(4123)形成侧槽(4124)，两个相邻子夹体(4121)相对的两个侧槽(4124)形成配合槽(4126)；所述下固定块(4123)上侧槽(4124)的一侧边设置有第一斜面(4125)，所述第一斜面(4125)纵向设置并向侧槽(4124)内延伸；所述活动夹(413)包括挡块(4131)和设置在挡块(4131)下表面的多根安装轴(4132)，所述弹性部件(414)套设在安装轴(4132)上，所述挡块(4131)的一侧边上设置有第二斜面(4133)，所述第二斜面(4133)横向设置并向配合槽(4126)内延伸。