[发明专利]基于机器视觉的微小农业害虫自动监测装置和方法有效
申请号: | 201510195638.X | 申请日: | 2015-04-22 |
公开(公告)号: | CN104813993B | 公开(公告)日: | 2017-03-15 |
发明(设计)人: | 赵银娣;陈恩会;王炜;常方正 | 申请(专利权)人: | 中国矿业大学 |
主分类号: | A01M1/14 | 分类号: | A01M1/14 |
代理公司: | 徐州市三联专利事务所32220 | 代理人: | 朱海东 |
地址: | 221116 江苏省徐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于机器视觉的微小农业害虫自动监测装置和方法,所述自动监测装置主要由微小农业害虫自动诱捕器、摄像头和计算机等部分组成;所述自动监测方法主要包括以下步骤,安装自动监测装置、更新粘虫板、采集一帧粘虫板的图像、等待一段时间、再采集一帧粘虫板的图像、对最近采集的两帧粘虫板图像进行差分检测、对差分检测的结果进行自动计数和分类、输出结果、判断是否终止监测、判断是否更新粘虫板;本发明的优点是在没有昆虫性引诱剂和高压电网情况下也能对微小农业害虫实施自动诱捕,并利用机器视觉技术对诱捕到的害虫进行自动计数和分类,记录害虫诱捕数量和种类随时间变化的信息。 | ||
搜索关键词: | 基于 机器 视觉 微小 农业 害虫 自动 监测 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种基于机器视觉的微小农业害虫自动监测装置,其特征在于:包括支架,所述的支架上固定有一主动滚轴(7)、从动滚轴(4)以及绕在主动滚轴(7)和从动滚轴(4)上的粘虫板(5);所述的粘虫板(5)上方设有粘虫剂涂抹刷(2),下方设有粘虫剂清除刷(8);所述的粘虫板(5)表面与粘虫剂涂抹刷(2)和粘虫剂清除刷(8)接触;所述的粘虫剂涂抹刷(2)连接有一粘虫剂储存箱(3);所述的监测装置还设有用于监控粘虫板(5)的摄像头(9)和计算机(15);所述的主动滚轴(7)中设有电动机;所述的电动机通过滚轴控制线(6)与计算机(15)相连接,执行计算机(15)下达的旋转或停止指令,并由计算机(15)提供电源;所述的摄像头(9)通过摄像头数据线(14)与计算机(15)相连接,执行计算机(15)下达的采集图像指令,并由计算机(15)提供电源;所述的支架包括位于底部的三角支架(12)和设置在三角支架(12)上的伸缩杆(11);所述的摄像头(9)通过摄像头固定支架(13)固定在伸缩杆(11)的顶端。
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