[发明专利]直线驱动连杆机构机器人关节无效
| 申请号： | 201510195908.7 | 申请日： | 2015-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN104827485A | 公开（公告）日： | 2015-08-12 |
| 发明（设计）人： | 梁上杰;蔡延杰;陈建伟;廖伟东;王强;李锻能 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 广州三辰专利事务所(普通合伙) 44227 | 代理人： | 吴清瑕 |
| 地址： | 510006 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及直线驱动连杆机构机器人关节，包括底板，固定在底板上的支承板，支承板上设有直线驱动机构和四连杆机构，四连杆机构由大臂、支承板、连架杆和传动杆构成，直线驱动机构由第一刚体、第二刚体构成，其中连架杆的一端与支承板的一端活动铰接，连架杆的另一端和传动杆的一端与第一刚体活动铰接，传动杆的另一端与大臂的一端活动铰接，大臂的另一端固接于连接件一端并与支承板的另一端活动铰接，第二刚体的一端与支承板活动铰接，第二刚体与第一刚体通过直线移动副连接。本发明具有较小的摩擦系数，良好的受力性能，机构简单，制造成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 直线 驱动 连杆机构 机器人 关节 | ||
【主权项】：
直线驱动连杆机构机器人关节，包括底板，固定在底板上的支承板，支承板上设有直线驱动机构和四连杆机构，其特征在于：四连杆机构由大臂、支承板、连架杆和传动杆构成，直线驱动机构由第一刚体、第二刚体构成，其中连架杆的一端与支承板的一端活动铰接，连架杆的另一端和传动杆的一端与第一刚体活动铰接，传动杆的另一端与大臂的一端活动铰接，大臂的另一端固接于连接件的一端并与支承板的另一端活动铰接，第二刚体的一端与支承板活动铰接，第二刚体与第一刚体通过直线移动副连接。
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