[发明专利]一种磁瓦上料的方法

摘要

本发明的一种磁瓦上料的方法，利用第一推送机构将堆栈一起的磁瓦叠堆中单片磁瓦推送至翻转机构，并由霍尔传感器感应该单片磁瓦引起的磁电效应将信号传递给控制器，控制器根据霍尔传感器传递过来的信号给翻转机构发出指令，翻转机构根据指令工作以达到将不同磁性方向的磁瓦翻转的目的，再由第二推送机构将翻转机构中的单片磁瓦推送给下一工序；如此重复连续操作，可实现高效将磁瓦叠堆中的磁瓦单片推送，并自行识别磁性翻转调节方向的目的，方便下一个工序的同极性的磁瓦使用。如此重复连续操作，可实现高效将磁瓦叠堆中的磁瓦单片推送，并自行识别磁性翻转调节方向的目的，方便下一个工序的同极性的磁瓦使用。

主权项

一种磁瓦上料的方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤一，第一推送机构将堆栈一起的磁瓦叠堆中的单片磁瓦推送至翻转机构的翻转圆筒内；步骤二，霍尔传感器感应翻转圆筒内的单片磁瓦引起的磁电效应，并将信号传递给控制器；步骤三，控制器根据霍尔传感器传递过来的信号给翻转机构的旋转驱动装置发出指令，旋转驱动装置根据指令控制磁瓦翻转；步骤四，第二推送机构将翻转圆筒中的磁瓦推送至下一工序；所述步骤四的‘下一工序’设有出料装置和第三推送机构，所述出料装置设有从进料口到出料口逐渐缩窄的限位通道，以及与所述限位通道相通的出料导槽；所述限位通道的进料口与所述翻转圆筒的出料口相对；所述第三推送机构包括第三推杆、导向杆以及用于驱动所述第三推杆沿所述导向杆移动的驱动装置，所述驱动装置与所述控制器电信号连接，所述第三推杆用于伸入所述出料导槽推送所述限位通道的磁瓦。