[发明专利]一种车辆电子机械式制动执行器

摘要

本发明公开了一种车辆电子机械式制动执行器，包括电机外壳体与谐波减速器刚轮和支架通过紧固螺钉连接，支架通过锁紧螺母与制动器钳体固定连接；电机的动力通过电机轴传递给谐波减速器，长轴两端处的柔轮轮齿插入谐波减速器刚轮齿轮槽内；柔轮与滚珠丝杠的丝杠螺母通过紧固螺钉联接传递扭矩，丝杠螺母上设有凹槽，支架有凸起嵌入该凹槽中间隙配合；滚珠丝杠与支架之间有导向键，支架与滚珠丝杠的左端接触，滚珠丝杠依次连接直线推块、制动摩擦块、制动盘；制动摩檫片安装于制动器钳体的卡槽内，制动盘与车轮轮毂固定，直线推块安装在制动器钳体的空腔内。结构简单紧凑，具有良好的制动性能。

主权项

一种车辆电子机械式制动执行器，其特征在于，包括封装在电机外壳体(1)内的电机(2)，电机外壳体(1)与谐波减速器刚轮(3)和支架(4)通过紧固螺钉连接，支架(4)通过锁紧螺母(8)与制动器钳体(5)固定连接；电机(2)的动力通过电机轴(15)传递给谐波减速器，其中电机轴(15)直接与谐波减速器的谐波发生器(18)通过传动键(14)连接；所述谐波减速器由谐波减速器刚轮(3)、柔轮(16)、薄壁轴承(17)、谐波发生器(18)组成，长轴两端处的柔轮(16)轮齿插入谐波减速器刚轮(3)齿轮槽内；柔轮(16)与滚珠丝杠(6)的丝杠螺母(7)通过紧固螺钉(13)联接传递扭矩，丝杠螺母(7)上设有凹槽，支架(4)有凸起嵌入该凹槽中间隙配合；滚珠丝杠(6)与支架(4)之间有导向键(9)，支架(4)与滚珠丝杠(6)的左端接触，滚珠丝杠(6)依次连接直线推块(10)、制动摩擦块(11)、制动盘(12)；所述制动摩檫片(11)安装于制动器钳体(5)的卡槽内，制动盘(12)与车轮轮毂固定，直线推块(10)安装在制动器钳体(5)的空腔内；所述电机(2)为直流无刷电动机；所述谐波减速器刚轮(3)为内啮合齿轮，柔轮(16)为外啮合齿轮，谐波发生器(18)为椭圆形。