[发明专利]一种按键检测机构

摘要

本发明涉及一种按键检测机构，机械手下端分别装有机械手R轴机构和CCD镭射机构，可将按键与垫圈的组合件贴合到产品上，贴合后机械手R轴机构可对按键进行保压；同时CCD镭射机构的上CCD检测按键与产品的角度，镭射检测按键中心与产品的高度差，便于选择按键和按键支架之间填充的垫片厚度。本发明实现按键的自动组装，且组装效率高，减少了劳动人力，提高了生产力。

主权项

一种按键检测机构，其机械手底座上安装有机械手，其特征在于：所述机械手下端分别装有机械手R轴机构和CCD镭射机构，所述机械手R轴机构包括R轴连接块，R轴连接块通过R轴夹紧块与机械手连接；所述R轴连接块的下部后侧固接有R轴滑块连接块；所述R轴滑块连接块前侧上部装有R轴气缸，其前侧下部装有R轴滑块，R轴滑块配合安装在R轴滑轨上；所述R轴滑轨上部固定着R轴上连接座，R轴滑轨下部固定着R轴下连接座；所述R轴上连接座顶部固定着R轴弹簧座，R轴气缸下端连着R轴弹簧导杆，且R轴弹簧导杆和R轴弹簧座之间装有R轴弹簧；所述R轴下连接座下端固定着R轴称重传感器，R轴称重传感器下端通过R轴传感器夹紧块固定有R轴压头安装座，R轴压头安装座下部装有R轴压头；所述CCD镭射机构包括上CCD安装板，上CCD安装板的下部左侧装有上固定立板，上固定立板的外侧装有上CCD固定板，上CCD固定板上装有上CCD；所述上固定立板的背部装有上环形光源固定架，上环形光源固定架的下端装有上环形光源，且上CCD和上环形光源同轴安装；所述上CCD安装板下部后侧装有镭射调节座，镭射调节座上安装有镭射固定板，镭射固定板上固定有镭射。