[发明专利]一种软状袋装包真空吸提拆垛机构

摘要

一种软状袋装包真空吸提拆垛机构是用于白糖、锰粉、水泥、化肥等软状袋装产品的拆垛工作机构，其机构主要由方形连接座、真空吸提升降气缸、真空吸盘、左右夹持气缸、左右夹持叉爪组合连接而成。软状袋装包真空吸提拆垛机构是一种与机械手码垛配套的真空吸提软状袋装包拆垛工作机构，其结构简单、紧凑，作业质量好、效率高、可靠，具有较好的推广应用前景。

主权项

一种软状袋装包真空吸提拆垛机构主要由方形连接座(1)、左右夹持气缸(2)、真空吸提升降气缸(3)、左右夹持叉爪(4)、真空吸盘(5)组合连接而成，其特征在于方形连接座(1)上端面中固定安装与机械手连接的管盘连接器，管盘连接器中心开抽真空孔，管盘连接器盘上开2组4孔气动连接孔，管盘连接器下端设有真空接头和气动接头，方形连接座(1)内左右前后对称装有连接头向下的真空升降气缸，方形连接座(1)左、右两侧中间位置装有连接耳，前后面下端左右焊有对称连接柱，真空吸盘(5)由椭圆形吸盘座、椭圆形软吸盘组合连接而成；椭圆形吸盘座上端开真空管接头连接真空内腔，椭圆形吸盘座上端左右前后对称焊有4个连接耳；椭圆形软吸盘套装于椭圆形吸盘座下端四周边缘，椭圆形软吸盘面积为500‑580cm2，工作真空度为0.25‑0.4Mpa，真空吸提重量为50‑60kg。