[发明专利]一种全自动转台调平系统

摘要

一种全自动转台调平系统涉及车载设备转台自动调平的领域，该系统包括力矩电机通过主轴与转台连接；转台的下端固定转台限位块；第一转台限位开关和第二转台限位开关固定在转台外罩的两端；高精度倾角仪固定在转台上；控制单元、主轴、力矩电机、转台外罩、转台、第一转台限位开关、第二转台限位开关、转台限位块和高精度倾角仪位于系统封装内；三个支架120度均布在系统封装外；支架上固定调平支腿；调平支腿与直线电机连接；直线电机安装在系统封装的上表面，支腿限位块安装在系统封装对应位置处，支腿限位开关固定安装在支架上，控制单元控制力矩电机和三个直线电机。本系统具有操作简单，调节时间短，调平精度高，并且无需人工干预的特点。

主权项

一种全自动转台调平系统，其特征在于，该系统包括：系统封装、控制单元、主轴、力矩电机、转台外罩、转台、第一转台限位开关、第二转台限位开关、转台限位块、高精度倾角仪、三个支架、三个调平支腿、三个支腿限位块、三个支腿限位开关和三个直线电机；所述力矩电机通过主轴与转台连接；转台的下端固定转台限位块；第一转台限位开关和第二转台限位开关固定在转台外罩的两端；高精度倾角仪固定在转台上；所述控制单元、主轴、力矩电机、转台外罩、转台、第一转台限位开关、第二转台限位开关、转台限位块和高精度倾角仪位于系统封装内；三个支架120度均布在系统封装外；支架上固定调平支腿；调平支腿与直线电机连接；直线电机安装在系统封装的上表面，支腿限位块安装在系统封装，调平支腿限位开关对应位置处，系统上电后，控制单元驱动三个直线电机带动调平支腿转动、支腿限位块向下移动，当支腿限位块移动到调平支腿限位开关时，直线电机停转，完成复位；支腿限位开关固定安装在支架上，控制单元控制力矩电机和三个直线电机，进行高精度倾角仪角度数据处理。