[发明专利]一种显微镜光学变焦控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种显微镜光学变焦控制系统及方法，该控制系统包括步进电机控制器、步进电机驱动器、步进电机、第一齿轮、第二齿轮和传动部件；步进电机控制器对接收的TCP/IP数据包解析获得对步进电机的控制命令，步进电机控制器控制步进电机驱动器而驱动步进电机转动，步进电机通过带动第一、二齿轮转动而带动传动部件转动，从而带动显微镜镜头轴向移动，感应装置与第二齿轮相对设置且随第二齿轮转动，第二齿轮圆周边缘旁设有第一、二限位开关，分别检测感应装置是否转动到极限位置，若转动到极限位置，第一、二限位开关分别产生触发信号并将触发信号反馈到步进电机控制器，控制步进电机作相应运动。本控制系统具有出色的精度和耐久度。

主权项

一种显微镜光学变焦控制系统，其特征在于，包括步进电机控制器、步进电机驱动器、步进电机、第一齿轮、第二齿轮、传动部件、第一限位开关、第二限位开关和感应装置；其中，所述步进电机控制器用于对接收到的远程控制器发送的TCP/IP数据包进行解析获得对步进电机的控制命令，所述TCP/IP数据包封装有对所述步进电机的控制命令，所述步进电机控制器通过控制所述步进电机驱动器而驱动所述步进电机转动，所述步进电机的转轴与第一齿轮连接，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述传动部件与所述第二齿轮连接，所述步进电机通过带动第一齿轮和第二齿轮转动而带动所述传动部件转动，所述传动部件转动带动显微镜镜头沿轴向移动，所述感应装置与所述第二齿轮相对固定设置，所述感应装置随着所述第二齿轮转动而转动，在所述第二齿轮的圆周边缘旁边设有所述第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和第二限位开关分别用于检测所述感应装置是否转动到绝对起点和绝对终点，所述绝对起点和绝对终点分别对应显微镜镜头轴向移动的绝对原点和绝对最远点，所述感应装置分别位于所述绝对起点和绝对终点的情况下，所述第一限位开关和所述第二限位开关分别用于产生触发信号并将所述触发信号反馈到所述步进电机控制器，所述步进电机控制器控制所述步进电机停止转动或反向转动；所述显微镜光学变焦控制系统还包括用于固定所述感应装置的固定装置，所述固定装置与所述第二齿轮固定连接，所述固定装置随着所述第二齿轮的转动而转动；所述固定装置呈空心柱体结构，所述固定装置穿设在所述传动部件上，所述第二齿轮穿设在所述固定装置上，所述固定装置的轴向宽度大于所述第二齿轮的轴向宽度，以确保步进电机对显微镜镜头移动更可靠地控制，所述第二齿轮、所述固定装置以及传动部件的轴向相互平行，且所述固定装置的内径等于所述传动部件的外径，所述固定装置的外径等于所述第二齿轮的内径；所述感应装置设置在所述固定装置的侧壁上。