[发明专利]一种回转体高精度转动惯量在线测量方法有效
| 申请号： | 201510197652.3 | 申请日： | 2015-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN104792461B | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 陈虹任;要义勇;赵丽萍;王亚飞 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G01M1/10 | 分类号： | G01M1/10 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司61200 | 代理人： | 陆万寿 |
| 地址： | 710049*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种回转体高精度转动惯量在线测量方法，包括3个步骤(1)电机电流与转动惯量关系建模根据电机驱动转矩和电流成正比以及电机驱动转矩等于转动惯量和角加速的乘积，推导出电机电流和转动惯量的关系；(2)转动惯量电流系数及电机轴转动惯量的标定通过若干个已知转动惯量的标准块，对转动惯量电流系数进行标定，然后确定电机轴转动惯量；(3)回转体转动惯量的测量通过测量电机电流，根据标定好的转动惯量电流系数，计算回转体的转动惯量。本发明的转动惯量测量方法不仅能够实现在线测量，而且具有较高的测量精度，测量精度在3％以内，能够满足大部分测量要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 回转 高精度 转动惯量 在线 测量方法 | ||
【主权项】：
一种回转体高精度转动惯量在线测量方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)电机电流与转动惯量关系建模：根据电机驱动转矩和电机电流成正比以及电机驱动转矩等于转动惯量和角加速度的乘积，推导出电机电流和转动惯量的关系：ΔI＝a·(J0+J额)其中，ΔI为电机以恒定的角加速度切换速度过程的电机电流差，a为转动惯量电流系数，J0为电机轴的转动惯量，J额为安装在电机轴上的回转体的转动惯量；(2)转动惯量电流系数以及电机轴的转动惯量的标定：在电机轴上安装已知转动惯量的标准块，并测量得到电机以所述角加速度切换速度过程的电机电流差ΔI，利用多个已知转动惯量的标准块各自所对应的ΔI，并根据所述电机电流和转动惯量的关系，对转动惯量电流系数进行标定，然后确定J0；(3)回转体转动惯量的测量：用被测回转体替换安装在电机轴上的已知转动惯量的标准块，然后测量得到电机以所述角加速度切换速度过程的电机电流差ΔI，然后根据标定好的转动惯量电流系数以及J0，计算被测回转体的转动惯量。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安交通大学，未经西安交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510197652.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
